Грегори Дудек - Gregory Dudek

Грегори Дудек
Родившийся	Монреаль, Квебек
Род занятий	Профессор
Национальность	Канадский
Альма-матер	Королевский университет, Университет Торонто
Предмет	Робототехника, информатика
Известные награды	Председатель Джеймса Макгилла, Премия имени Ж.-Армана-Бомбардье от Ассоциации франкоязычных стран за сохранение, награда Канадского общества обработки изображений и распознавания образов за выдающиеся достижения в исследованиях и службу обществу, Премия Реджинальда Фессендена за научные инновации

Грегори Дудек возглавляет профессор Информатика в Университет Макгилла, был директором Центра интеллектуальных машин Макгилла с 2004 по 2007 год, а в настоящее время является директором Школа компьютерных наук Университета Макгилла. Сын поэта Луи Дудек, он был удостоен звания стипендиата Доусона этого университета (почетное звание) и руководит там лабораторией мобильной робототехники. В 2008 году он был удостоен кресла Джеймса МакГилла. По состоянию на 2015 год он написал более 250 рецензируемых статей по компьютерному зрению и робототехнике.^{[Обновить]}, и является соавтором (с Майклом Дженкиным) книги Вычислительные принципы мобильной робототехники который используется для обучения робототехнике в ряде университетов [1].

Исследование

Его исследования касаются распознавания роботов и включают теоретические работы о сложности локализация роботов [1] и разработка подводных и амфибийных роботов. Он работал над использованием топологических карт и сложностью топологических карт, абстрактной идеализированной формой задачи робототехники. Он также изучал оценку положения роботов с использованием фотографических данных и автоматическое обнаружение интересных изображений.

Вместе со своими коллегами он представил первое формальное доказательство сложности глобальной локализации робота в метрической среде (то есть того, насколько сложно в худшем случае роботу определить свое положение, если он полностью проиграл) [2].

Дудек имеет широкий спектр исследовательских интересов, многие из которых имеют общую тему робототехники. Он работает со студентами в лаборатории мобильной робототехники (MRL) в McGill над многими проблемами, связанными с аспектами искусственного восприятия, навигацией роботов, теорией образцов (например, приложениями проблема секретаря робототехнике и рекомендательным системам.

Образование

Дудек присутствовал Школа Святого Георгия в Монреале и впоследствии получил степень бакалавра наук. по физике и информатике в Королевский университет и его M.Sc. и к.т.н. в области компьютерных наук в Университет Торонто.

Деятельность

Научные интересы Грегори часто пересекаются с его личной жизнью и позволяют ему путешествовать по многим интересным местам. Он и другие студенты в лаборатории MRL совершают поездки, чтобы проводить эксперименты над Aqua, роботом-амфибией. Грег посетил Мексику в 2009 году. Грег также посетил многие другие страны.

Рекомендации

1. Дудек, Г., Дженкин, М. Вычислительные принципы мобильной робототехники. Издательство Кембриджского университета, 2010. ISBN  978-0521692120.

2. Дудек, Г., Романик, К., & Whitesides, С. (1998). Локализация робота с минимальным перемещением. SIAM Journal on Computing, 27 (2), 583-604.

внешняя ссылка

• Сайт Григория Дудека
• Локализация робота с минимальными затратами (официальная ссылка, но бесплатно только реферат)
• Локализация робота с минимальным перемещением (бесплатная ссылка)^{[постоянная мертвая ссылка ]}