Компенсатор движения - Motion compensator - Wikipedia

А компенсатор движения представляет собой устройство, которое уменьшает нежелательные эффекты относительного движения между двумя соединенными объектами. Компенсаторы движения обычно размещаются между плавающим объектом и более неподвижным объектом, например судно или конструкция, прикрепленная к морское дно. Компенсатор движения не предотвращает движение, но пытается устранить негативные эффекты движения. Эти отрицательные эффекты включают (1) изменения силы и напряжений и (2) гистерезис, т. е. быстрое "рывковое движение" объектов.

А компенсатор качки своего рода компенсатор движения. В то время как большинство компенсаторов движения будут компенсировать движение во всех направлениях, компенсатор качки будет компенсировать движение только в одном направлении, например, вертикальное движение. На практике слова компенсатор движения и компенсатор качки используются взаимозаменяемо. Используемые сенсорные технологии - это инерциальные датчики и GNSS (пример: iMAR Navigation) или обработка изображений.

Самый простой компенсатор движения - это якорь цепочка корабль. Якорь не только предотвращает дрейф корабля, но и сама цепь гасит движение корабля из-за волнообразного движения волн. Как правило, компенсаторы движения реализованы в виде пружины. Для очень больших усилий (от десятков до сотен тонн) рессоры выполнены в виде газовых рессор: гидропневматический устройства - плунжерный цилиндр, забуференный объемом газа.

Примеры компенсаторов вертикальной качки:

Более совершенные системы с компенсацией вертикальной качки часто называют системами с Пассивная компенсация вертикальной качки или же Активная компенсация вертикальной качки или их комбинации. Новый подход к усовершенствованным системам компенсации вертикальной качки предлагает Сбалансированная компенсация вертикальной качки, повышая безопасность при одновременном снижении энергопотребления и времени регулировки пружины.