Одест Чедвик Дженкинс - Odest Chadwicke Jenkins

Одест Чедвик Дженкинс
Альма-матерАльма Колледж
Технологический институт Джорджии
Университет Южной Калифорнии
Научная карьера
Учрежденияуниверситет Мичигана
Университет Южной Калифорнии
Брауновский университет
ТезисПолучение навыков автономных гуманоидных агентов на основе данных  (2003)
ДокторантМайя Матарич
ВлиянияДжессика Ходжинс

Одест Чедвик Дженкинс (1975 г.р.) - американский ученый-компьютерщик, профессор компьютерных наук в университет Мичигана. Дженкинс работает над взаимодействие человека с компьютером и дизайн роботизированных систем, которые учатся на демонстрациях. Он был награжден Президентская премия за раннюю карьеру для ученых и инженеров в 2006 году и стал членом Американская ассоциация развития науки в 2019 году.

ранняя жизнь и образование

Дженкинсу понравилось играть Atari в детстве и хотел стать дизайнером видеоигр.[1] Он узнал о Альма Колледж потому что его мать работала с бывшим президентом Аланом Стоуном. Дженкинс изучал информатику и математику в Алма-колледже.[2] В 1993 году он был включен в список деканов колледжа Альма, а в 1996 году получил премию за высшее руководство. Вместе со своим одноклассником Джимом Блюмом Дженкинс установил первый веб-сервер Alma College в 1997 году.[1] Он переехал в Технологический институт Джорджии для его аспирантуры, работая с Джессика Ходжинс на имитациях баскетбольной стрельбы. Дженкинс переехал в Университет Южной Калифорнии для докторантуры, где он работал с Майя Матарич на гуманоидных агентах. Он защитил докторскую диссертацию в 2003 году и был назначен научным сотрудником.[3]

Исследования и карьера

В 2004 году Дженкинс присоединился к Брауновский университет как доцент.[3] В 2006 г. награжден орденом Президентская премия за раннюю карьеру для ученых и инженеров за его работу по автономному управлению и восприятию роботов.[4][5] Здесь он создал Операционная система робота (ROS) для улучшения воспроизводимости и взаимодействия его роботизированных систем.[6] В 2010 году его повысили до адъюнкт-профессора. В 2013 году Дженкинс стал Национальная география исследователь.[7] В 2015 году Дженкинс присоединился к отделу компьютерных наук и инженерии университет Мичигана где он стал профессором Мичиганского института робототехники.

Дженкинс работает над роботом Learning from Demonstration (LfD), который пытается автоматизировать процессы, лежащие в основе принятия решений и передвижения человека. Роботы, обученные с помощью LfD, учатся на демонстрации пользователя (в отличие от обучения явно с помощью компьютерной программы). Например, Дженкинс научил робота делать Капустное поле запрограммировав его на наблюдение за его танцевальными движениями, а затем попытайтесь воспроизвести их.[1] Дженкинс использует многообразное обучение (уменьшение нелинейной размерности ) для выявления динамических процессов и фундаментальных структур данные временного ряда. Дженкинс продемонстрировал LfD для управления роботами-гуманоидами, управления протезами и отслеживания человека на основе зрения.[3] Он стремится улучшить доступ общественности к высококачественным роботизированным системам.[8] Вместе с Генри Эвансом, джентльменом, парализованным инсультом, Дженкинс поставил TED Talk о том, как робототехника может принести пользу человечеству.[9] Дженкинс создал квадрокоптер дрон, который позволял Эвансу видеть части мира, которые ранее были для него недоступны.[9]

Дженкинс призвал больше афроамериканцев заниматься робототехникой и чтобы люди знали, всем ли предоставляются равные возможности в образовании и учебе.[10] Он поддержал студентов из недостаточно представленных слоев общества в их участии в конференции Tapia, посвященной празднованию разнообразия в вычислительной технике.[11] Дженкинс руководил организацией конференции афроамериканцев по математическим наукам.[11] В 2019 году он был избран членом Американская ассоциация развития науки.[12] Он является членом Консультативного совета Фонд спасательной шлюпки.[3]

Награды и награды

Избранные публикации

  • Дженкинс, Одест Чедвик (1 января 2002 г.). «Автоматизированный вывод примитивов для классификации движений». Автономные роботы. 12: 39–54. Дои:10.1023 / А: 1013254724861.
  • Дженкинс, Одест Чедвик (4 июля 2004 г.). «Пространственно-временное расширение к нелинейному уменьшению размерности isomap». Материалы двадцать первой международной конференции по машинному обучению: 39–54. Дои:10.1145/1015330.1015357.
  • Дженкинс, Одест Чедвик (10 апреля 2007 г.). «Преследуемые обучения для роботов». Труды 2007 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации: 2483–2488. Дои:10.1109 / ROBOT.2007.363692.

Дженкинс входит в редколлегию журнала Транзакции ACM о взаимодействии компьютера и человека.[15]

Рекомендации

  1. ^ а б c d «Блестящий 10: Робот-тренер». Популярная наука. Получено 7 декабря, 2019.
  2. ^ Алма, Колледж Алма 614 W. Superior St; Мичиган 48801463-7111. «Чад Дженкинс: использование роботов для помощи обществу». www.alma.edu. Получено 7 декабря, 2019.
  3. ^ а б c d "Биография Фонда спасательной шлюпки: профессор Одест Чедвик Дженкинс". lifeboat.com. Получено 7 декабря, 2019.
  4. ^ а б "CS News: Белый дом чествует Чада Дженкинса". cs.brown.edu. Получено 7 декабря, 2019.
  5. ^ «Профессор физики Брауна получил престижную награду Белого дома». EurekAlert!. Получено 7 декабря, 2019.
  6. ^ "Месяц черных творцов: Чад Дженкинс | Сделать:". Сделать: DIY проекты и идеи для мастеров. 12 февраля 2013 г.. Получено 7 декабря, 2019.
  7. ^ Чад Дженкинс: Роботы среди нас | Nat Geo Live, получено 6 декабря, 2019
  8. ^ "Чад Дженкинс". Всемирный фестиваль науки. Получено 7 декабря, 2019.
  9. ^ а б Дженкинс, Генри Эванс и Чад, Встречайте роботов для человечества, получено 7 декабря, 2019
  10. ^ «Основные события RSS 2018». Блог о серьезном компьютерном зрении. 10 июля 2018 г.. Получено 7 декабря, 2019.
  11. ^ а б c «Профессор Чад Дженкинс получает награду Совета Европы за выдающиеся достижения в области обслуживания Trudy Huebner». www.eecs.umich.edu. Получено 7 декабря, 2019.
  12. ^ а б "Стипендиаты 2019". Американская ассоциация развития науки. Получено 6 декабря, 2019.
  13. ^ Общество, National Geographic. "Узнайте больше о Чедвике Дженкинсе". admin.nationalgeographic.org. Получено 7 декабря, 2019.
  14. ^ «Новости CS: Чад Дженкинс получил премию Ромера за консультирование и наставничество для студентов». cs.brown.edu. Получено 7 декабря, 2019.
  15. ^ "ACM THRI". Транзакции ACM о взаимодействии человека и робота (THRI). Получено 6 декабря, 2019.