Willow Garage - Willow Garage

Координаты: 37 ° 27′08 ″ с.ш. 122 ° 09′58 ″ з.д. / 37.45224167 ° с.ш.122.16618889 ° з.д. / 37.45224167; -122.16618889

Willow Garage
ПромышленностьРобототехника
Основан2006
Штаб-квартираMenlo Park, Калифорния
Ключевые люди

Скотт Хассан (Основатель)
Стив Казинс (Исполнительный директор )
Эрик Бергер (Содиректор программы персональной робототехники)
Кинан Вайробек (Содиректор программы персональной робототехники)
Брайан Герки (Директор по разработке открытого исходного кода)[1]
Интернет сайтwww.willowgarage.com

Willow Garage был робототехника исследовательская лаборатория и технологический инкубатор посвященный развитию аппаратное обеспечение и Открытый исходный код программного обеспечения для приложений персональной робототехники.[2] Компания, скорее всего, была известна своим программным обеспечением с открытым исходным кодом. ROS (операционная система роботов), который быстро и широко стал обычным стандартным инструментом среди исследователей робототехники и промышленности с момента его первого выпуска в 2010 году.[3] Это было начато в конце 2006 года Скоттом Хассаном, который работал с Ларри Пейдж и Сергей Брин разработать технологию, которая стала Поиск Гугл двигатель.[4] Стив Казинс был президентом и Исполнительный директор. Willow Garage находился в Menlo Park, Калифорния.[5]

Willow Garage закрылся в начале 2014 года. Большинство сотрудников были оставлены в компании «Подходящие технологии», а ответственность за поддержку и обслуживание была передана Clearpath Robotics.[6][7]

История

Willow Garage наняла своих первых сотрудников в январе 2007 года - Джонатана Старка, Мелони Уайз, Курта Мейерса и Джона Хсу. Все четверо были наняты Скоттом Хассаном для работы над первыми проектами Willow Garage, которые включали в себя внедорожник, участвующий в DARPA Grand Challenge, и автономную лодку на солнечной энергии для развертывания научной полезной нагрузки в открытом океане.[8] Осенью 2008 г. Эрик Бергер и Кинан Вайробек[9] рассказали Willow Garage о создании общих аппаратных (PR1) и программных (ROS) платформ, а также об идее создания программы персональной робототехники в Willow Garage[10]. Ранее они начали Стэнфордскую программу персональной робототехники.[11] создать платформенные технологии, которые сделают возможным развитие индустрии персональной робототехники. В Willow Garage они руководили разработкой PR2[12], общая аппаратная платформа для НИОКР в области робототехники и ROS[13], промежуточное ПО для робототехники с открытым исходным кодом.

Команды из DARPA автомобильная программа и программа автономных лодок в конечном итоге были объединены в Программу персональной робототехники, которая к концу 2008 года стала основным направлением деятельности Willow Garage.

Летом 2009 года Willow Garage достигли второго рубежа, позволив PR2 автономно открыть двери, найти розетки, и подключите себя[14][15][16] (видео об этом доступно на YouTube[17]).

В январе 2010 года Willow Garage достигла третьей важной вехи в программе Personal Robotics Program, выпустив версию 1.0 для ROS.[18] и готовность PR2 к бета-версии.[19]

В конце 2010 года с PR2 в продаже[20]и сообщество ROS на пути к 100 репозиториям по всему миру [21] Кинан Вайробек и Эрик Бергер покинули Willow Garage, чтобы заняться своим следующим предприятием.

В настоящее время Willow Garage имеет семь дочерних компаний:

  • hiDOF, Inc.,[22] консалтинговая компания по программному обеспечению. Приобретена Google в 2013 году.
  • Industrial Perception Inc. - Приобретенная Google в августе 2013 года, компания IPI имела более широкую миссию «глаза и мозги промышленных роботов», ориентированную на новые роботизированные приложения в логистике, такие как автономная разгрузка грузовиков.
  • Open Perception Foundation - их миссия состоит в том, чтобы продвигать разработку и внедрение программного обеспечения с открытым исходным кодом для 2D / 3D обработки сенсорных данных в интересах промышленного и исследовательского сообщества.
  • Фонд робототехники с открытым исходным кодом - OSRF (Open Robotics) - это независимая некоммерческая организация, созданная для поддержки разработки, распространения и внедрения программного обеспечения с открытым исходным кодом для использования в исследованиях робототехники, образовании и разработке продуктов.
  • Redwood Robotics - совместное предприятие Meka Robotics, Willow Garage и SRI. Приобретена Google в 2013 году.
  • Подходящие технологии - Создание Texai, роботизированного продукта удаленного присутствия.
  • Unbounded Robotics - недорогая мобильная платформа для манипуляций.

В 2012 году компания вошла в совместное предприятие с Meka Robotics и SRI International найти Redwood Robotics, компания, специализирующаяся на роботизированном оружии.[23][24][25][26]

В августе 2013 года компания «Подходящие технологии» наняла большинство сотрудников из Willow Garage для расширения и совершенствования системы удаленного присутствия Beam ™ от компании «Подходящие технологии». Willow Garage продолжит поддерживать клиентов своей платформы персональной робототехники PR2 и продавать оставшийся запас систем PR2.[27]

Помимо спин-оффов, бывшие сотрудники создали еще несколько компаний:

  • Zipline Соучредитель Кинан Вайробек (бывший содиректор с Эриком Бергером из ROS & PR2 в Willow Garage) доставляет кровь и другие медицинские принадлежности с помощью дронов.[28]
  • Savioke под руководством Стива Казинса (бывший генеральный директор Willow Garage) производит сервисного робота для гостиничной индустрии.[29]
  • Fetch Robotics, возглавляемая Мелони Уайз (бывший менеджер по разработке роботов в Willow Garage), производит автономных мобильных роботов для логистики и производства.[30]
  • Fyusion под руководством Раду Русу (бывший исследователь восприятия в Willow Garage) производит захват / просмотр изображений в формате 2.5D.[31]

Программное обеспечение с открытым исходным кодом

Willow Garage поддерживал ROS (Операционная система робота),[32][33] то OpenCV компьютерное зрение библиотека,[34] и PCL (Библиотека облаков точек).[35] Все эти проекты используют Лицензия BSD, Открытый исходный код лицензия на программное обеспечение.

ROS разработка теперь контролируется Open Robotics.

Роботы

Робот PR2

Первый крупный робот Willow Garage называется PR2. По размеру он похож на человека. PR2 разработан как общая аппаратная и программная платформа для исследователей роботов. PR2 является дополнительным продуктом PR1, платформы робототехники, разрабатываемой в Стэндфордский Университет. PR означает "персональный робот ".[36][37]

PR2 имеет два 7-DOF оружие с полезной нагрузкой 1,8 кг (4,0 фунта). Датчики включают 5-мегапиксельную камеру, наклонный лазерный дальномер и инерциальная единица измерения. «Проектор текстуры» проецирует узор на окружающую среду для создания трехмерной информации для захвата камерами. Willow Garage называет это «текстурированным светом», но этот подход более известен как структурированный свет.[38] Навесной лазерный сканер измеряет расстояние по времени полета. Два компьютера, расположенные в основании робота, являются 8-ядерными серверами, каждый из которых имеет 24Гигабайт из баран, всего 48 ГБ. Аккумуляторная система состоит из 16 аккумуляторов ноутбука.[39]

26 мая 2010 г., Willow Garage [40] провели выпускной вечер, на котором были представлены 11 PR2. Некоторые PR2 «танцевали» с людьми, ведомые их захватами. По крайней мере, один тусовщик посетил телеприсутствие с помощью устройства удаленного присутствия Willow Garage Texai.[41][42] Джонатан Ноулз из Autodesk посетил XPrize коктейльная вечеринка с использованием Texai для общения с Робин Уильямс.[43]

Результатом проекта Texai стало появление компании Willow Garage «Подходящие технологии». Project Texai стал прототипом продукта Beam, анонсированного компанией подходящего в сентябре 2012 года.[нужна цитата ]

В июне 2010 года Willow Garage предоставила двухлетнюю ссуду PR2 11 исследовательским группам. Каждый PR2 должен был включать в себя две руки, «богатый набор датчиков», мобильную базу, 16 ядер ЦП и бесплатную платформу Robot Operating System (ROS) компании с открытым исходным кодом, которая управляет PR2 и поставляется с библиотеками программного обеспечения для восприятия. , навигация и манипуляции. У команд должна была быть возможность не только запрограммировать универсального робота, но и поделиться своей работой над платформой робототехники с открытым исходным кодом Willow Garage для широкого сообщества исследователей.[44]

В августе 2010 года Willow Garage объявила, что робот PR2 доступен для покупки.[45]

PR2 запрограммирован на выполнение все более сложных и технических задач, включая открытие дверей и складывание полотенец.[46]

3D модели PR2 имеется в наличии для многих программ моделирования робототехники. Это позволяет пользователям визуализировать его 3D-модель, поиграть с ее суставами и проверить список датчиков.

Рекомендации

  1. ^ "Команда лидеров Willow Garage".
  2. ^ «О Willow Garage».
  3. ^ "черепаха - ROS Wiki". Получено 15 апреля 2017.
  4. ^ «Основатель Willow Garage Скотт Хассан стремится построить деревню стартапов». IEEE Spectrum. 5 сентября 2014 г.. Получено 1 сентября 2019.
  5. ^ «Свяжитесь с Willow Garage».
  6. ^ "Последние дни Willow Garage". 21 февраля 2014 г. - на сайте www.bloomberg.com.
  7. ^ https://www.willowgarage.com/blog
  8. ^ Моне, Грегори. «Робототехнический стартап без расписания». Популярная наука. Получено 2007-10-24.
  9. ^ "История происхождения ROS, Linux робототехники". IEEE Spectrum: Новости технологий, инженерии и науки. Получено 2017-10-31.
  10. ^ «Операционная система робота». Журнал EngineerJobs. 2013-05-01. Получено 2017-07-03.
  11. ^ "Стэнфордская программа персональной робототехники". personalrobotics.stanford.edu.
  12. ^ "Обзор | Willow Garage". 2017-06-11. Архивировано из оригинал на 2017-06-11. Получено 2017-07-03.
  13. ^ "ROS.org | Энергия роботов в мире". www.ros.org. Получено 2017-07-03.
  14. ^ «Робот Willow Garage PR2 перемещается по офису, подключается к розетке».
  15. ^ «Новый робот открывает двери, сам подключается».
  16. ^ "Milestone 2 Explained".
  17. ^ «Видео о Milestone 2: начало и конец».
  18. ^ «ROS 1.0 - новости робототехники ROS». www.ros.org.
  19. ^ Акерман, Эван. "PR2 хочет тебя, плюс ROS 1.0". BotJunkie. Получено 2010-01-26.
  20. ^ «Цены PR2 и скидка на открытый исходный код - Willow Garage». www.willowgarage.com.
  21. ^ «100 репозиториев - новости робототехники ROS». www.ros.org.
  22. ^ "hiDOF INC". hidof.com.
  23. ^ Акерман, Эван (7 мая 2012 г.). «Робототехника Redwood приносит громкие имена в руки роботов следующего поколения». IEEE Spectrum. Получено 6 июня, 2012.
  24. ^ Дейл, Трэвис (3 мая 2012 г.). «Redwood Robotics: новый стартап в Кремниевой долине от Meka Robotics, Willow Garage и SRI». Hizook.com. Получено 6 июня, 2012.
  25. ^ Руш, Уэйд (4 мая 2012 г.). «Redwood Robotics стремится создать новое поколение роботов-манипуляторов». Xconomy.com. Получено 6 июня, 2012.
  26. ^ Грин, Том (6 мая 2012 г.). "Редвуд может быть Apple, Inc. робототехники?". Обзор бизнеса робототехники. Получено 6 июня, 2012. (требуется подписка)
  27. ^ «Подходящие технологии сохраняют талант Willow Garage для дальнейшего развития технологии удаленного присутствия луча». 21 августа 2013 г.. Получено 28 октября, 2013.
  28. ^ «Drone Lifelines: Интервью с Кинаном Вайробеком из Zipline |». Medgadget. 2018-03-08. Получено 2018-11-29.
  29. ^ Савиоке: https://www.crunchbase.com/organization/savioke-2#/entity
  30. ^ Получите робототехнику: https://www.crunchbase.com/organization/fetch-robotics#/entity
  31. ^ Фьюжн: https://www.crunchbase.com/organization/fyusion#/entity
  32. ^ «Выпущена ROS 0.9».
  33. ^ "Росорг".
  34. ^ "OpenCV Wiki".
  35. ^ "pcl ROS Wiki". pointclouds.org.
  36. ^ "Стэнфордская программа персональной робототехники".
  37. ^ "Домашняя страница Кеннета Солсбери в Стэнфорде".
  38. ^ "YouTube". www.youtube.com.
  39. ^ «Характеристики оборудования - Willow Garage». www.willowgarage.com.
  40. ^ «Роботы PR2 официально перешли на бета-версии».
  41. ^ "YouTube - Роботы PR2 танцуют и играют на выпускном вечере".
  42. ^ "YouTube - удаленная вечеринка в роботе Texai".
  43. ^ "YouTube - Робин Уильямс взаимодействует с Willow Garage Texai".
  44. ^ "Конкурс предложений: бета-программа PR2".
  45. ^ Гуиццо, Эрико. «Willow Garage продает первых роботов PR2». IEEE Spectrum. Получено 18 августа 2020.
  46. ^ «Возможности применения роботов - Willow Garage». www.willowgarage.com.

внешняя ссылка