Kinect - Kinect

Kinect
Kinect logo.svg
Xbox-One-Kinect.jpg
Kinect для Xbox One
РазработчикMicrosoft
ТипКонтроллер движения
ПоколениеСедьмой и эпохи восьмого поколения
Дата выхода
Xbox 360

Майкрософт Виндоус

  • NA: 1 февраля 2012 г.[6]
  • AU: 1 февраля 2012 г.[6]
  • JP: 1 февраля 2012 г.[6]
Снято с производстваМайкрософт Виндоус
  • WW: 2 апреля 2015 г.[7]
Xbox 360
  • WW: 20 апреля 2016 г.[8]
Xbox One
  • WW: 25 октября 2017 г.[9]
Проданных единиц35 млн (по состоянию на 25 октября 2017 г.)[10]
Камера640×480 пиксели @ 30 Гц (Камера RGB)
640×480 пиксели @ 30 Гц (ИК-камера для определения глубины)[11]
СвязьUSB 2.0 (введите для оригинальной модели; проприетарный для Xbox 360 S)
ПлатформаXbox 360
Xbox One
Майкрософт Виндоус (Windows 7 вперед)
ПредшественникXbox Live Vision
ПреемникЛазурный Kinect

Kinect (под кодовым названием Проект Натал во время разработки) - это линия обнаружение движения устройства ввода произведено Microsoft и впервые выпущен в 2010 году. Технология включает в себя набор оборудования, первоначально разработанного PrimeSense, включая RGB камеры, инфракрасный проекторы и детекторы, которые отображали глубину через структурированный свет или же время полета расчетов, и микрофонный массив, а также программное обеспечение и искусственный интеллект от Microsoft, чтобы устройство могло работать в реальном времени распознавание жеста, распознавание речи и обнаружение скелета тела до четырех человек, среди других возможностей. Это позволяет использовать Kinect в качестве устройства громкой связи. естественный пользовательский интерфейс устройство для взаимодействия с компьютерной системой. Kinect - это периферийный который находится над дисплеем пользователя, как ВЭБ-камера.

Kinect возник как средство устранения игровой контроллер от Microsoft Xbox оборудование видеоигр, конкурирующее с Nintendo Wii собственные возможности распознавания движения в надежде привлечь к Xbox более широкую аудиторию, помимо традиционных игроков в видеоигры. Kinect впервые был запущен как надстройка для Xbox 360 в ноябре 2010 года, а в течение нескольких месяцев было продано более 10 миллионов единиц, что сделало его одним из самых быстро продаваемых компьютерных аппаратных продуктов в то время. Тем не менее, видеоигры должны были разрабатываться с учетом особенностей Kinect, и большая часть игр, выпущенных с поддержкой Kinect, была предназначена для семейного просмотра. Поскольку Microsoft разработала консоль-преемницу, Xbox One, компания планировала сделать второе поколение оборудования Kinect обязательным компонентом консоли, что дало разработчикам повод использовать его преимущества. Однако принудительное включение Kinect вызвало опасения, связанные с конфиденциальностью, и, помимо других серьезных изменений, Microsoft в конечном итоге отменила требование о том, чтобы Kinect всегда был подключен к Xbox One, хотя Kinect по-прежнему был включен в консоль при ее выпуске в ноябре 2013 года. A Рынок игр на основе Kinect все еще не появился после запуска Xbox One, и Microsoft в конечном итоге исключила Kinect из комплектов Xbox One, в то время как в более поздних версиях оборудования были устранены порты, специфичные для Kinect, на консоли, вместо этого потребовался специальный USB-адаптер. К 2018 году Microsoft прекратила выпуск всего оборудования Kinect для видеоигр.

Однако Kinect неожиданно нашел себе пристанище для Microsoft в академических и коммерческих приложениях, поскольку сенсор Kinect в то время был дешевле и надежнее по сравнению с другими приложениями с технологией определения глубины. Теперь Microsoft считает неигровые приложения, такие как робототехника, медицина и здравоохранение, основным рынком для Kinect. Вскоре после выпуска в ноябре 2010 года пользователи смогли взломать Kinect и разработать драйверы оборудования и программные интерфейсы для использования на Майкрософт Виндоус персональные компьютеры и другие системы. Microsoft, изначально возражая против потенциальных проблем безопасности, вызванных этими взломами, изменила курс и одобрила эти усилия и выпустила собственный комплект разработки программного обеспечения для некоммерческих приложений. Позже в 2012 году компания переименовала оборудование Kinect в Kinect для Windows, что позволило использовать коммерческие приложения. Kinect второго поколения для Windows, основанный на устройстве Xbox One, был выпущен в 2014 году, хотя Microsoft в конечном итоге прекратила эту линейку и рекомендовала пользователям использовать Xbox One Kinect, поскольку он был функционально эквивалентен. После прекращения производства линейки датчиков Kinect для Xbox Microsoft выпустила неигровую версию как Лазурный Kinect, который включает Microsoft Azure облачные вычисления среди функций устройства. Часть технологии Kinect также использовалась в Microsoft Hololens проект.

История

График выпуска
2006Технология PrimeSense представлена ​​на GDC
2007
2008
2009Анонсирован «Проект Натал»
2010Kinect для Xbox 360 вышел
2011Выпущен некоммерческий SDK
Выпущен коммерческий SDK
2012Kinect для Windows вышел
2013Kinect для Xbox One выпущен с консолью
2014Kinect 2 для Windows вышел
2015
2016
2017Прекращение выпуска оборудования Kinect для Xbox
2018
2019Лазурный Kinect вышел

Разработка

Истоки Kinect начались примерно в 2005 году, в момент, когда поставщики технологий начали разрабатывать камеры с датчиком глубины. Microsoft раньше интересовалась 3D-камерой для линейки Xbox, но, поскольку технология не была усовершенствована, поместила ее в «Boneyard», набор возможных технологий, над которыми они не могли сразу работать.[12]

В 2005 году, PrimeSense была основана технически подкованными математиками и инженерами из Израиля для разработки «следующей большой вещи» для видеоигр, включающей камеры, способные отображать человеческое тело перед ними и определять движения рук. Они продемонстрировали свою систему в 2006 году. Конференция разработчиков игр, где Алекс Кипман из Microsoft, генеральный менеджер по инкубации оборудования, увидел потенциал технологии PrimeSense для системы Xbox. Microsoft начала обсуждения с PrimeSense о том, что необходимо сделать, чтобы сделать их продукт более удобным для потребителей: не только улучшения возможностей камер с функцией определения глубины, но и уменьшение размеров и стоимости, а также средства для масштабного производства устройств. требовалось. PrimeSense потратила следующие несколько лет на разработку этих улучшений.[12]

Nintendo выпустил Wii в ноябре 2006 года. Главной особенностью Wii была Пульт Wii, портативное устройство, которое было обнаружено Wii через панель датчика движения, установленную на экране телевизора, чтобы включить игры с контролем движения. Microsoft почувствовала давление со стороны Wii и начала более детально изучать глубину с помощью оборудования PrimeSense, но не смогла достичь желаемого уровня отслеживания движения. Хотя они могли определять жесты рук и ощущать общую форму тела, они не могли отслеживать движения скелета. Отдельный путь внутри Microsoft был направлен на создание эквивалента Wii Remote, учитывая, что этот тип устройства может стать стандартизированным, подобно тому, как контроллеры с двумя джойстиками стали стандартной функцией.[12] Однако конечной целью Microsoft по-прежнему было удалить любое устройство между плеером и Xbox.[12]

Кудо Цунода и Даррен Беннетт присоединились к Microsoft в 2008 году и начали работать с Кипманом над новым подходом к определению глубины. машинное обучение для улучшения отслеживания скелета. Они внутренне продемонстрировали это и установили, где, по их мнению, технология может появиться через несколько лет, что привело к сильному интересу к финансированию дальнейшего развития технологии; это также произошло в то время, когда руководители Microsoft хотели отказаться от подхода отслеживания движения, подобного Wii, и отдавали предпочтение решению с измерением глубины, чтобы представить продукт, превосходящий возможности Wii. К концу 2008 года проект получил зеленый свет, и работы начались в 2009 году.[12]

Проект получил кодовое название «Натал» в честь бразильского города. Натал, Место рождения Кипмана. Кроме того, Кипман признал латинский происхождение слова «натальный», означающего «родиться», что отражает новые типы аудитории, которую они надеялись привлечь с помощью технологий.[13] Большая часть первоначальной работы была связана с этнографический исследование, чтобы увидеть, как домашнее пространство игроков в видеоигры было расположено, освещено и как те, у кого есть Wiis, использовали систему, чтобы спланировать, как будут использоваться устройства Kinect. В результате этого исследования команда Microsoft обнаружила, что угол подъема и опускания камеры с датчиком глубины нужно либо настраивать вручную, либо для автоматического движения потребуется дорогостоящий двигатель. Высшее руководство Microsoft решило включить мотор, несмотря на повышенную стоимость, чтобы не нарушить погружение в игру. Работа над проектом Kinect также включала упаковку системы для массового производства и оптимизацию ее производительности. На разработку оборудования ушло около 22 месяцев.[12]

Во время разработки оборудования Microsoft взаимодействовала с разработчиками программного обеспечения для использования Kinect. Microsoft хотела создавать игры, в которые можно было бы играть семьями, поскольку Kinect мог ощущать перед собой несколько тел. Одной из первых внутренних игр, разработанных для устройства, была игра-упаковка. Kinect Adventures разработан Good Science Studio, которая была частью Microsoft Studios. Один из игровых режимов Kinect Adventures был "Рефлекс Ридж", основанный на японском Стена мозга игра, в которой игроки пытаются за короткое время искривлять свои тела, чтобы они соответствовали вырезам на стене, движущейся по ним. Этот тип игр был ключевым примером того типа интерактивности, который они хотели от Kinect, и его развитие помогло улучшить оборудование.[12]

Приближается к запланированному выпуску проблема широкомасштабного тестирования Kinect в различных типах комнат и в разных организациях с учетом возраста, пола и расы среди других факторов, сохраняя при этом конфиденциальность деталей устройства. Microsoft участвовала в общекорпоративной программе, предлагая сотрудникам забрать домой устройства Kinect для их тестирования. Microsoft также привлекла другие неигровые подразделения, в том числе свои Microsoft Research, Майкрософт Виндоус, и Bing команды, чтобы помочь завершить систему. Microsoft создала собственное крупное производственное предприятие для массового производства устройств Kinect и их тестирования.[12]

Общественные раскрытия

Стивен Спилберг (справа) присоединение Дон Мэттрик представить "Project Natal" на E3 2009

Kinect был впервые объявлен общественности как «Project Natal» 1 июня 2009 г. во время пресс-конференции Microsoft в E3 2009; режиссер фильма Стивен Спилберг присоединился к Microsoft Дон Мэттрик познакомить с технологией и ее потенциалом.[12][14] Во время брифинга были показаны три демонстрации Kinect - Microsoft Рикошет и Paint Party, и Lionhead Studios ' Майло и Кейт сделано Питер Молинье - в то время как версия с поддержкой Kinect Критерийные игры ' Burnout Paradise был показан во время выставки E3.[15][16] К E3 2009 технология картирования скелетов была способна одновременно отслеживать четырех человек,[17][18][19][20] с извлечением признаков 48 скелетный указывает на человеческое тело с частотой 30 Гц.[20][21] Microsoft не объявила дату выпуска Kinect на E3 2009, но подтвердила, что это произойдет после 2009 года и, вероятно, в 2010 году, чтобы оставаться конкурентоспособными с Wii и PlayStation Move (Sony Interactive Entertainment собственная система обнаружения движения с использованием портативных устройств).[22]

Рекламный баннер января 2010 г., указывающий на ожидаемый выпуск Kinect (затем «Project Natal») компанией праздничный день 2010

В течение нескольких месяцев после E3 2009 появились слухи о новой консоли Xbox 360, связанной с Kinect, либо розничная конфигурация который включил Project Natal,[23][24] либо в качестве версии оборудования или обновления для поддержки Kinect.[25][26] Microsoft отвергла публичные сообщения и неоднократно подчеркивала, что Kinect будет полностью совместим со всеми консолями Xbox 360. Microsoft указала, что компания считает Kinect важной инициативой, столь же важной для бренда Xbox, как Xbox Live,[22] и с запланированным запуском, аналогичным запуску новой консольной платформы Xbox.[27] Вице-президент Microsoft Шейн Ким сказал, что компания не ожидала, что Kinect продлит ожидаемый срок службы Xbox 360, который должен был продлиться десять лет до 2015 года, и не отложит запуск преемника Xbox 360.[18][28]

После выставки E3 2009 и до 2010 года члены команды Kinect экспериментально адаптировали множество игр к схемам управления на основе Kinect, чтобы оценить удобство использования. Среди этих игр были Красивая Катамари и Space Invaders Extreme, которые были продемонстрированы на Токийское игровое шоу в сентябре 2009 г.[29] По словам Цуноды, добавление управления на основе Project Natal к уже существующим играм потребовало значительных изменений кода и сделало маловероятным, что существующие игры могут быть исправлены с помощью обновлений программного обеспечения для поддержки устройства.[30] Microsoft также расширила свою привлекательность для сторонних разработчиков, чтобы побудить их разрабатывать игры на основе Kinect. Компании как Harmonix и Двойной штраф быстро освоил Kinect, увидел в нем потенциал и решил разрабатывать игры для этого устройства, такие как название для запуска. Dance Central от Harmonix.[12]

Хотя изначально планировалось, что сенсорный блок Kinect будет содержать микропроцессор, который будет выполнять такие операции, как картирование скелета системы, Microsoft сообщила в январе 2010 года, что сенсор больше не будет иметь специального процессора. Вместо этого обработка будет выполняться одним из ядра процессора Xbox 360's Ксенон ЦПУ.[31] Примерно в это же время Кипмен подсчитал, что Kinect будет занимать от 10 до 15% вычислительной мощности Xbox 360.[32] Хотя это была небольшая часть возможностей Xbox 360, представители отрасли полагали, что это еще раз указывало на трудности с адаптацией уже существующих игр для использования Kinect, поскольку отслеживание движения увеличило бы высокую вычислительную нагрузку игры и превысило бы возможности Xbox 360. Наблюдатели полагали, что вместо этого индустрия будет разрабатывать игры специально для функций Kinect.[31]

На следующем E3 2010, Microsoft использовала свою пресс-конференцию 13 июня 2010 г., чтобы полностью представить оборудование Kinect, а также выступление Цирк дю Солей. Во время конференции Microsoft объявила о ребрендинге Project Natal как «Kinect», который директор Xbox Live Стивен Тулуза объяснил был чемодан слов «кинетический» и «связь», ключевых аспектов инициативы Kinect.[33][34] Были также названы даты запуска: Kinect первым прибыл в Северную Америку 4 ноября 2010 года.[35] Microsoft также представила новую версию Xbox 360, которая была тоньше существующей модели, включала в себя жесткий диск на 250 ГБ и порт для Kinect: позже это устройство стало известно как Xbox 360 S.[36] Помимо оборудования, Microsoft и несколько других разработчиков и издателей игр продемонстрировали на выставке E3 2010 игры, готовые к работе с Kinect.[37]

Kinect для Xbox 360: маркетинг и запуск

Продвижение на E3 2010

Microsoft продолжала совершенствовать технологию Kinect в месяцы, предшествовавшие запуску Kinect в ноябре 2010 года. К моменту запуска Kipman сообщил, что им удалось сократить использование Kinect процессора Xbox 360 с 10 до 15%, как сообщалось в январе 2010 года, до «однозначный процент».[38]

Microsoft активно рекламировала и продвигала запуск Kinect. В соответствии с The New York Post У Microsoft был бюджет в 500 миллионов долларов на этот маркетинг.[39] Хотя об этом утверждении неоднократно сообщалось,[40][41][42] Маркетинговая кампания Вы - контролер, стремясь охватить новую аудиторию, включала рекламу на Келлога коробки для хлопьев и Пепси бутылки, реклама во время шоу, таких как Танцы Со Звездами и Glee а также печатную рекламу в различных журналах, таких как Люди и Стильно.[43]

Корпорация Майкрософт раздала устройства Kinect и консоли Xbox 360 всем членам аудитории на мероприятии 19 октября 2010 г. Шоу Опры Уинфри,[44] и аналогичным образом последовал их примеру две недели спустя для Поздняя ночь с Джимми Фэллоном.[45]

23 октября 2010 года Microsoft провела предвыборную вечеринку для Kinect в Беверли-Хиллз. Вечеринка была устроена Эшли Тисдейл и присутствовала звезда футбола Дэвид Бекхэм и его три сына, Круз, Бруклин и Ромео. Гостей угощали сеансами с Dance Central и Kinect Adventures, а затем Тисдейл разговаривает в голосовом чате Kinect с Ник Кэннон.[46] С 1 по 28 ноября Бургер Кинг каждые 15 минут раздавал бесплатный комплект Kinect случайному покупателю в магазине.[47] 3 ноября в г. Таймс Сквер, где певец Ne-Yo выступил с сотнями танцоров в ожидании полуночного запуска Kinect.[48]

Kinect был запущен в Северной Америке 4 ноября 2010 г .;[2] в Европе 10 ноября 2010 г .;[1] в Австралии, Новой Зеландии и Сингапуре 18 ноября 2010 г .;[4][49][50] и в Японии 20 ноября 2010 г.[51] Варианты покупки периферийного сенсора включают в себя комплект поставки игры. Kinect Adventures, и как комплект оборудования с Kinect Adventures и обновленная консоль Xbox 360 S с 4 ГБ[52][53][54] или 250 ГБ[55][52][53][54]

Сенсор Kinect был типично глянцево-черного цвета; а Звездные войны Комплект для Xbox 360 был выпущен 21 июля 2011 года и включает в себя первое полностью белое устройство Kinect, соответствующее тематической консоли, а также игры. Kinect Adventures и Kinect Звездные войны.[56]

Kinect для Xbox One и отказаться

По оценкам, за первые шестьдесят дней выпуска Kinect для Xbox 360 было продано восемь миллионов единиц, что принесло аппаратному обеспечению Мировой рекорд Гиннеса за "Самое продаваемое устройство бытовой электроники".[12] К марту 2011 года было продано более 10 миллионов.[12] Несмотря на то, что Kinect казался успешным, у него был ряд недостатков: его запускаемые игры были в основном семейными играми, которые, возможно, привлекли новую аудиторию, но не обладали продажной силой основных видеоигр, таких как Поле битвы и По зову долга, и, следовательно, не имел высокой скорости подключения: только около 20% из 55 миллионов пользователей Xbox 360 приобрели устройство. Также было трудно взаимодействовать с разработчиками и издателями этих более популярных серий, поскольку изменение их игрового процесса вдали от контроллера было бы разрушительным, даже с учетом дополнительных преимуществ, которые может предоставить Kinect.[12] Команда Kinect распознала некоторые недостатки более традиционных игр и Kinect и продолжила непрерывную разработку устройства, которое будет выпущено как устройство второго поколения, например, уменьшение задержки обнаружения движения и улучшение распознавания речи. Microsoft предоставила новости об этих изменениях сторонним разработчикам, чтобы помочь им предвидеть, как улучшения могут быть интегрированы в игры.[12]

Одновременно с улучшениями Kinect команда разработчиков оборудования Xbox Microsoft начала планировать Xbox One примерно в середине 2011 года. Частью ранних спецификаций Xbox One было то, что новое оборудование Kinect будет автоматически включаться в консоль, чтобы разработчики знали, что оборудование Kinect будет доступно для любого Xbox One, и надеялись побудить разработчиков воспользоваться этим.[12] Xbox One был впервые официально анонсирован 23 мая 2013 г. и более подробно показан на сайте E3 2013 в июне. Microsoft заявила на этих мероприятиях, что Xbox One будет включать в себя обновленное оборудование Kinect, и что для работы Xbox One его необходимо будет постоянно подключать к сети. Это вызвало обеспокоенность в средствах массовой информации о видеоиграх: защитники конфиденциальности утверждали, что данные сенсора Kinect могут быть использованы для таргетированная реклама, и выполнять несанкционированные наблюдение по пользователям. В ответ на эти утверждения Microsoft повторила, что распознавание голоса и отслеживание движения Kinect может быть отключено пользователями, что данные Kinect не могут использоваться для рекламы в соответствии с его политика конфиденциальности, и что консоль не будет распространять контент, созданный пользователями, без разрешения.[57][58][59][60][61][62] Также возникло несколько других проблем с исходным набором функций Xbox One, таких как требование всегда быть подключенным к Интернету, что вызвало волну негативной реакции потребителей на Microsoft.[12]

В августе 2013 года Microsoft объявила, что внесла несколько изменений в запланированный выпуск Xbox One в ответ на негативную реакцию. Среди них было то, что системе больше не требовалось подключать устройство Kinect для работы, хотя все еще планировалось установить Kinect со всеми системами Xbox One. Однако это также потребовало от Microsoft создания 500 долларов США цена на систему Xbox One / Kinect при запуске в ноябре 2013 года, 100 долларов США больше, чем у конкурентов PlayStation 4 запущен в те же сроки, и в нем не было оборудования для определения движения.[12] Через несколько месяцев после выпуска Xbox One Microsoft решила выпустить систему Xbox One без Kinect в марте 2014 года по той же цене, что и PlayStation 4, учитывая, что Kinect для Xbox One не получил поддержки разработчика, и продажи Xbox One отставали из-за более высокой стоимости системы, поставляемой с Kinect. Ричард Ирвинг, менеджер группы программ, курировавший Kinect, сказал, что Microsoft считала более важным дать разработчикам и потребителям возможность разработать или приобрести Kinect, а не навязывать им это устройство.[12]

Удаление Kinect из розничной упаковки Xbox One стало началом быстрого упадка и постепенного отказа от этого устройства в Microsoft. Такие разработчики, как Harmonix, которые изначально ориентировались на игры для использования Xbox One, приостановили разработку этих игр до тех пор, пока не узнали, что установочной базы Kinect достаточно, чтобы оправдать выпуск, что привело к нехватке игр для Kinect и снижению интереса потребителей. купить отдельный блок.[12] Microsoft стала медвежьей по отношению к Kinect, не упомянув об устройстве на E3 2015 и объявляя на E3 2016 что в предстоящей аппаратной версии Xbox One Xbox One S, не будет иметь выделенного порта Kinect; Microsoft предложила USB-адаптер для Kinect, который предоставляется бесплатно в течение начального рекламного периода после запуска консоли.[63] Более мощный Xbox One X также отсутствовал порт Kinect и требовался этот адаптер.[64] Несмотря на то, что разработчики по-прежнему выпускали игры с поддержкой Kinect для Xbox One, отсутствие заявлений Microsoft о Kinect в этот период привело к утверждениям, что Kinect был мертвым проектом Microsoft.[65][66]

Microsoft официально объявила о прекращении производства Kinect для Xbox One 25 октября 2017 года.[10] В конце концов Microsoft прекратила выпуск адаптера в январе 2018 года, заявив, что они переходят на производство других аксессуаров для Xbox One и персональных компьютеров, которые пользовались большим спросом. СМИ считают, что это момент, когда Microsoft отказалась от дальнейшей работы над Kinect для платформы Xbox.[12][64]

Неигровые приложения и Kinect для Windows

В то время как блок Kinect для платформы Xbox прекратил свое существование, Kinect обрел новую жизнь в академических кругах и других приложениях примерно с 2011 года. Функциональность устройства наряду с его низким уровнем 150 долларов США Стоимость рассматривалась как недорогой способ добавить измерение глубины к существующим приложениям, компенсируя высокую стоимость и ненадежность других опций 3D-камер в то время. В робототехника Функция определения глубины Kinect позволит роботам определять форму и приблизительное расстояние до препятствий, а также маневрировать вокруг них.[67] В области медицины Kinect можно использовать для отслеживания формы и положения тела в количественной форме, чтобы принимать более совершенные медицинские решения.[68]

Примерно в ноябре 2010 г., после запуска Kinect, ученые, инженеры и любители смогли взломать в Kinect, чтобы определить, какое оборудование и внутреннее программное обеспечение он использовал, чтобы пользователи узнали, как подключать и управлять Kinect с Майкрософт Виндоус и OS X через USB, который имеет незащищенные данные от различных элементов камеры, которые могут быть прочитаны. В дальнейшем это привело к демонстрации прототипов других возможных приложений, таких как пользовательский интерфейс на основе жестов для операционной системы, аналогичный показанному в фильме. Отчет меньшинства, а также порнографический Приложения.[69] Adafruit Industries, представив некоторые из возможных приложений Kinect за пределами игр, бросил вызов безопасности, связанный с Kinect, предлагая призовые деньги за успешную разработку Открытый исходный код комплект для разработки программного обеспечения (SDK) и аппаратные драйверы для Kinect, который стал известен как Open Kinect.[70] Adafruit назвал победителя, Эктор Мартин, до 10 ноября 2010 г.,[71][72] кто произвел Linux драйвер, который позволяет использовать как камеру RGB, так и функции чувствительности устройства по глубине.[73][74] Позже было обнаружено, что Джонни Ли, один из основных членов команды разработчиков Kinect в Microsoft, тайно обратился к Adafruit с идеей конкурса на разработку драйверов и лично профинансировал его.[75] Ли сказал об усилиях по открытию Kinect: «Это показывает нам будущее ... Это происходит сегодня, и это происходит завтра». и привлек Адафрута к участию в конкурсе, так как он был разочарован попыткой убедить руководство Microsoft изучить неигровые возможности для Kinect.[76]

Microsoft изначально возражала против того, чтобы пользователи взламывали Kinect, заявив, что они будут включать дополнительные меры безопасности в будущие итерации устройства, чтобы предотвратить такие взломы.[69] Однако к концу ноября 2010 года Microsoft изменила свою исходную позицию и поддержала внешние усилия по разработке SDK.[77] Кипман в интервью энергетический ядерный реактор, сказал

Первое, о чем стоит поговорить, это то, что Kinect на самом деле не был взломан. Взлом будет означать, что кто-то добрался до наших алгоритмов, которые находятся внутри Xbox, и смог действительно использовать их, чего не произошло. Или это означает, что вы поместили устройство между датчиком и Xbox для обмана, чего тоже не произошло. Это то, что мы называем хакерством, и мы приложили массу усилий и усилий, чтобы этого не произошло. Произошло следующее: кто-то написал драйвер с открытым исходным кодом для ПК, который, по сути, открывает USB-соединение, которое мы не защищали изначально, и считывает входные данные с датчика. У сенсора, опять же, как я говорил ранее, есть глаза и уши, а это целая куча шума, которую нужно принять и превратить в сигнал.

— Алекс Кипман из Microsoft официально выступает на NPR Пятница науки[78][77]

PrimeSense вместе с робототехнической фирмой Willow Garage и разработчик игр Side-Kick запустил OpenNI, некоммерческая группа по разработке портативных драйверов для Kinect и других естественный интерфейс (NI) устройств в ноябре 2010 года. Первый набор драйверов под названием NITE был выпущен в декабре 2010 года.[79][80] PrimeSense также работал с ASUS разработать версию Kinect для персональных компьютеров для Китая. Получившийся продукт, Wavi Xtion, был выпущен в октябре 2011 года.[81][82]

В феврале 2011 года Microsoft объявила, что планирует выпустить собственный SDK для Kinect в течение нескольких месяцев, который был официально выпущен 16 июня 2011 года, но ограничен некоммерческим использованием.[83][84] SDK позволил пользователям получить доступ к системе распознавания скелетных движений для двух человек и микрофонному массиву Kinect, функциям, которые не были частью предыдущего Open Kinect SDK.[85] Коммерческий интерес к Kinect по-прежнему был высок: Дэвид Деннис, менеджер по продукту в Microsoft, заявил: «Мы работаем с сотнями организаций, чтобы помочь им определить, что возможно с этой технологией».[86] 31 октября 2011 г. Microsoft запустила программу Kinect для Windows, выпустив новый SDK для небольшого числа компаний, в том числе Toyota, Houghton Mifflin, и Razorfish, чтобы исследовать возможности.[86] В 2012 году Выставка бытовой электроники в январе Microsoft объявила, что 1 февраля 2012 года выпустит специальный модуль Kinect для Windows вместе с коммерческим SDK. В устройство включены некоторые аппаратные улучшения, включая поддержку «ближнего режима» для распознавания объектов размером около 50 сантиметров (20 дюймов). перед камерами. Устройство Kinect для Windows было указано в 250 долларов США, 100 долларов США больше, чем оригинальный Kinect, поскольку Microsoft считала, что Xbox 360 Kinect субсидировался за счет покупки игр, подписок Xbox Live и других расходов.[76] При запуске Microsoft заявила, что более 300 компаний из более чем 25 стран работают над приложениями с поддержкой Kinect с новым устройством.[87]

При первоначальном анонсе обновленного Kinect для Xbox One в 2013 году Microsoft также подтвердила, что к 2014 году у него будет второе поколение Kinect для Windows, основанное на обновленной технологии Kinect.[88] Новый Kinect 2 для Windows был запущен 15 июля 2014 г. 200 долларов США цена.[89] Microsoft решила прекратить выпуск оригинального Kinect для Windows к концу 2014 года.[90] Однако в апреле 2015 года Microsoft объявила, что прекращает выпуск Kinect 2 для Windows и вместо этого предлагает коммерческим пользователям использовать Kinect для Xbox One, который, по словам Microsoft, «работает идентично». Microsoft заявила, что спрос на Kinect 2 для Windows высок, и его трудно поддерживать, одновременно выполняя заказы Kinect для Xbox One, и что они нашли коммерческих разработчиков, успешно использующих Kinect для Xbox One в своих приложениях без проблем.[91]

Поскольку Microsoft все меньше внимания уделяет Kinect, PrimeSense была куплена Apple, Inc. в 2013 году, который включил в свою Face ID система для iOS устройств.[92][93]

Интеграция Kinect с Microsoft Azure

Microsoft отказалась от идеи Kinect для видеоигр, но все же исследовала потенциал Kinect помимо этого. Директор по коммуникациям Microsoft Грег Салливан заявил в 2018 году: «Я думаю, что одна из вещей, которые начинают понимать, - это то, что Kinect никогда не был просто игровой периферией ... Это всегда было нечто большее».[94] Часть технологии Kinect была интегрирована в Microsoft Hololens, впервые выпущенный в 2016 году.[95]

Microsoft объявила, что работает над новой версией аппаратной модели Kinect для неигровых приложений, которая будет интегрирована с их Лазурь услуги облачных вычислений в мае 2018 года. Использование облачных вычислений для разгрузки части вычислительной работы с Kinect, а также более мощные функции, предоставляемые Azure, такие как искусственный интеллект По замыслу Microsoft, это повысит точность определения глубины, снизит энергопотребление и приведет к созданию более компактных устройств.[96] Устройство Azure Kinect было выпущено 27 июня 2019 г. по цене 400 долларов США, а SDK для этого устройства был выпущен в феврале 2019 года.[97]

Технологии

Основы

Пример инфракрасный изображение, полученное инфракрасным датчиком Kinect (слева), и то же изображение, преобразованное в карта глубины использование цветовых градиентов от белого (близко) до синего (далеко)

Технология определения глубины и движения, лежащая в основе Kinect, обеспечивается за счет определения глубины. Оригинальный Kinect для Xbox 360 использовал структурированный свет для этого: установка использовала почтиинфракрасный узор проецируется на пространство перед Kinect, а инфракрасный датчик улавливает узор отраженного света. Световой узор деформируется из-за относительной глубины объектов перед ним, и математические вычисления могут быть использованы для оценки этой глубины на основе нескольких факторов, связанных с компоновкой оборудования Kinect. В то время как другие технологии определения глубины структурного света использовали несколько световых узоров, Kinect использовал всего один, чтобы достичь высокой скорости определения глубины 30 кадров в секунду. Kinect для Xbox One перешел на использование время полета измерения. Инфракрасный проектор Kinect излучает модулированный инфракрасный свет, который затем улавливается датчиком. Инфракрасный свет, отражающийся от более близких объектов, будет иметь более короткое время полета, чем более далекие, поэтому инфракрасный датчик фиксирует, насколько сильно искажалась картина модуляции с момента полета, пиксель за пикселем. Измерения глубины во время полета могут быть более точными и рассчитываться за более короткий промежуток времени, что позволяет обнаруживать большее количество кадров в секунду.[98]

Когда Kinect имеет изображение с глубиной пикселя за пикселем, Kinect использует тип обнаружение края здесь, чтобы выделить более близкие объекты на заднем плане кадра, используя данные, поступающие от обычной камеры видимого света. Затем устройство пытается отследить любые движущиеся объекты, исходя из предположения, что на изображении будут перемещаться только люди, и изолирует человеческие фигуры от изображения. Программное обеспечение устройства с помощью искусственного интеллекта выполняет сегментацию форм, чтобы попытаться идентифицировать определенные части тела, такие как голова, руки и кисти, и отслеживать эти сегменты по отдельности. Эти сегменты используются для создания 20-точечного скелета человеческого тела, который затем может использоваться игрой или другим программным обеспечением для определения действий, которые совершил человек.[99]

Kinect для Xbox 360 (2010 г.)

Kinect для Xbox 360. Версия Xbox 360 E имеет логотип Xbox слева от логотипа Xbox 360.
Модели Xbox 360 S и E имеют выделенные порты для Kinect, что устраняет необходимость во внешнем источнике питания.

Kinect для Xbox 360 была комбинация Microsoft встроенное программное и аппаратное обеспечение. Оборудование включало набор микросхем диапазона технологии Израильский разработчик PrimeSense, который разработал систему, состоящую из инфракрасный проектор и камера и специальный микрочип который генерирует сетку, по которой можно определить местоположение ближайшего объекта в 3-х измерениях.[100][101][102] Этот 3D сканер система называется Световое кодирование[103] использует вариант изображения на основе 3D реконструкция.[104][105]

Сенсор Kinect[106] представляет собой горизонтальную штангу, соединенную с небольшим основанием с помощью моторизованного шарнира и предназначенную для размещения по длине над или под дисплеем. Устройство имеет значок "RGB камера датчик глубины и микрофонная решетка работает проприетарное программное обеспечение »,[107] которые обеспечивают полное 3D захвата движения, распознавание лиц и распознавание голоса возможности. На момент запуска функция распознавания голоса была доступна только в Японии, Великобритании, Канаде и США. Материковая Европа получила эту функцию позже весной 2011 года.[108] В настоящее время распознавание голоса поддерживается в Австралия, Канада, Франция, Германия, Ирландия, Италия, Япония, Мексика, Новая Зеландия, объединенное Королевство и Соединенные Штаты. Массив микрофонов сенсора Kinect позволяет Xbox 360 проводить локализация акустического источника и подавление окружающего шума, позволяя общаться в чате без гарнитуры Xbox Live.[106]

Датчик глубины состоит из инфракрасный лазер проектор в сочетании с монохромным CMOS сенсор, который захватывает видеоданные в 3D под любым окружающий свет условия.[106][17] Диапазон чувствительности датчика глубины регулируется, а программное обеспечение Kinect способно автоматически калибровать датчик в зависимости от игрового процесса и физического окружения игрока с учетом наличия мебели или других препятствий.[21]

Описанный сотрудниками Microsoft как основная инновация Kinect,[18][109][110] программные технологии позволяют продвинуть распознавание жеста, распознавание лиц и распознавание голоса.[19] Согласно информации, предоставленной розничным продавцам, Kinect может одновременно отслеживать до шести человек, включая двух активных игроков для анализ движения с извлечение признаков по 20 суставов на игрока.[111] Однако PrimeSense заявила, что количество людей, которых устройство может «видеть» (но не обрабатывать как игроков), ограничено только тем, сколько людей поместится в поле зрения камеры.[112]

Разобрать механизм с целью понять, как это работает[113] определил, что различные датчики Kinect выводят видео с частота кадров из ≈9Гц до 30Гц в зависимости от разрешения. По умолчанию видеопоток RGB использует 8-битное разрешение VGA (640 × 480 пикселей). пиксели ) с Цветовой фильтр Байера, но оборудование поддерживает разрешение до 1280x1024 (при более низкой частоте кадров) и другие цветовые форматы, такие как УЙВЫ. Монохромный видеопоток с измерением глубины имеет разрешение VGA (640 × 480 пикселей) с 11-битная глубина, что обеспечивает 2048 уровней чувствительности. Kinect также может транслировать изображение со своей ИК-камеры напрямую (т. Е. До преобразования в карту глубины) в формате видео 640x480 или 1280x1024 с более низкой частотой кадров. Сенсор Kinect имеет практичный ранжирование ограничение расстояния 1,2–3,5 м (3,9–11,5 футов) при использовании с программным обеспечением Xbox. Площадь, необходимая для воспроизведения Kinect, составляет примерно 6 м2, хотя датчик может поддерживать отслеживание в расширенном диапазоне примерно 0,7–6 м (2,3–19,7 фута). Датчик имеет угловое поле зрения из 57° по горизонтали и 43 ° по вертикали, в то время как моторизованный шарнир способен наклон датчик до 27 ° вверх или вниз. Горизонтальное поле сенсора Kinect при минимальном расстоянии обзора ≈0,8 м (2,6 фута), следовательно, составляет ≈87 см (34 дюйма), а вертикальное поле составляет ≈63 см (25 дюймов), что дает разрешение чуть более 1,3 мм (0,051 дюйма) на пиксель. Микрофонный массив состоит из четырех микрофонных капсул.[114] и работает с каждым каналом обработки 16-кусочек аудио в частота выборки из 16кГц.[111]

Поскольку моторизованный механизм наклона сенсора Kinect требует большей мощности, чем Xbox 360 USB порты могут поставлять,[115] в устройстве используется специальный разъем, сочетающий USB-связь с дополнительным питанием. Переработанный Xbox 360 S модели включают специальный порт AUX для размещения разъема,[116] в то время как более старые модели требуют специального кабеля питания (в комплекте с датчиком)[114] который разделяет соединение на отдельные разъемы USB и питания; питание подается от сеть через адаптер переменного тока.[115]

Kinect для Windows (2012)

Kinect для Windows - это модифицированная версия консоли Xbox 360, которая была впервые выпущена 1 февраля 2011 года вместе с SDK для коммерческого использования.[76][117] Аппаратное обеспечение включает более совершенные компоненты для устранения шума вдоль USB и других кабельных трасс, а также улучшения в системе камеры с датчиком глубины для обнаружения объектов на близком расстоянии, до 50 сантиметров (20 дюймов), в новом «ближнем режиме» .[76]

SDK включен Windows 7 совместимый ПК драйверы для устройства Kinect. Он предоставил разработчикам возможности Kinect для создания приложений с C ++, C #, или же Visual Basic используя Microsoft Visual Studio 2010 и включала следующие функции:

  1. Необработанные потоки датчиков: доступ к потокам низкого уровня от датчика глубины, датчика цветной камеры и четырехэлементного массива микрофонов.
  2. Отслеживание скелета: возможность отслеживать изображение скелета одного или двух людей, движущихся в поле зрения Kinect, для приложений, управляемых жестами.
  3. Расширенные звуковые возможности: Возможности обработки звука включают сложные акустический шум подавление и эхоподавление, формирование луча для идентификации текущего источника звука и интеграция с Распознавание речи Windows API.
  4. Образец кода и документации.[118]

В марте 2012 года Крейг Эйслер, генеральный менеджер Kinect для Windows, сказал, что почти 350 компаний работают с Microsoft над пользовательскими приложениями Kinect для Microsoft Windows.[119]

В марте 2012 года Microsoft объявила, что следующая версия Kinect для Windows SDK будет доступна в мае 2012 года. Kinect для Windows 1.5 был выпущен 21 мая 2012 года. Он добавляет новые функции, поддерживает множество новых языков и дебютирует еще в 19 странах.[120][121]

  1. Kinect для Windows 1.5 SDK будет включать новое приложение Kinect Studio, которое позволяет разработчикам записывать, воспроизводить и отлаживать клипы пользователей, взаимодействующих с приложениями.[122]
  2. Поддержка новой «сидячей» или «10-суставной» скелетной системы, которая позволит приложениям отслеживать голову, шею и руки пользователя Kinect, независимо от того, сидит он или стоит; который будет работать в режиме по умолчанию и рядом.
  3. Поддержка четырех новых языков для распознавания речи - французского, испанского, итальянского и японского. Кроме того, будет добавлена ​​поддержка региональных диалектов этих языков наряду с английским.[123]
  4. Он будет доступен в мае в Гонконге, Южной Корее и Тайване, а также в Австрии, Бельгии, Бразилии, Дании, Финляндии, Индии, Нидерландах, Норвегии, Португалии, России, Саудовской Аравии, Сингапуре, Южной Африке, Швеции, Швейцарии и других странах. Объединенные Арабские Эмираты в июне.[124]

Kinect для Windows SDK для сенсора первого поколения обновлялся еще несколько раз, с версией 1.6, выпущенной 8 октября 2012 г.[125] версия 1.7 выпущена 18 марта 2013 г.,[126] и версия 1.8 выпущена 17 сентября 2013 г.[127]

Kinect для Xbox One (2013)

Обновленная версия Kinect была выпущена 22 ноября 2013 г. для Xbox One. Использует широкоугольный времяпролетная камера, и обрабатывает 2 гигабита данных в секунду для чтения своей среды. Новый Kinect имеет большую точность, в три раза большую, чем его предшественник, и может отслеживать без видимого света с помощью активного ИК датчик. Его поле зрения на 60% шире, что позволяет обнаруживать пользователя на расстоянии до 3 футов от датчика, по сравнению с шестью футами у оригинального Kinect, и может отслеживать до 6 скелетов одновременно. Он также может обнаруживать частота сердцебиения выражение лица, положение и ориентация 25 отдельных суставов (включая большие пальцы), вес каждой конечности, скорость движений игрока и отслеживание жестов, выполняемых с помощью стандартного контроллера. Цветная камера снимает видео 1080p, которое может отображаться с тем же разрешением, что и экран просмотра, что позволяет использовать широкий спектр сценариев. Помимо улучшения видеосвязи и приложений видеоаналитики, это обеспечивает стабильный ввод для создания интерактивных приложений. Микрофон Kinect используется для голосовых команд для таких действий, как навигация, запуск игр и вывод консоли из режима сна. спящий режим.[128][129] Рекомендуемый рост игрока - не менее 40 дюймов, что примерно соответствует детям от 4 с половиной лет и старше.[130][131]

Все консоли Xbox One изначально поставлялись с включенным Kinect.[62] В июне 2014 г. стали доступны пакеты без Kinect,[132] вместе с обновленным Xbox One SDK, позволяющим разработчикам игр явно отключать отслеживание скелетов Kinect, освобождая системные ресурсы, которые ранее были зарезервированы для Kinect, даже если он был отключен или отключен.[132][133] По мере того как в 2014 году интерес к Kinect угас, более поздние версии оборудования Xbox One, включая Xbox One S и Xbox One X, отказался от выделенного порта Kinect, что потребовало от пользователей приобретения USB 3.0 и адаптера переменного тока для использования Kinect для Xbox One.[134][135]

Автономный Kinect для Xbox One в комплекте с цифровой копией Центр танцевального искусства, был выпущен 7 октября 2014 года.[136]

Продукт Kinect для Xbox One, который считается провалом рынка по сравнению с Kinect для Xbox 360, был прекращен 25 октября 2017 года. Производство шнура адаптера также было прекращено к январю 2018 года.[9]

Kinect 2 для Windows (2014 г.)

Выпущенный 15 июля 2014 года, Kinect 2 для Windows основан на Kinect для Xbox One и считается заменой оригинального Kinect для Windows. Он также был переупакован как «Kinect для Windows v2». Он почти идентичен, если не считать удаления логотипа Xbox и включает адаптер USB 3.0 / переменного тока. Он выпущен вместе с версией 2.0 Windows SDK для этой платформы. MSRP была 199 долларов США.[89][8][137][91] Microsoft считает, что Kinect 2 для Windows по производительности эквивалентен версии для Xbox One.

В апреле 2015 года, когда возникли трудности с поддержанием производственного спроса на Kinect для Xbox One, выпуск этого выпуска был прекращен. Microsoft рекомендовала коммерческим пользователям использовать версию Xbox One с USB-адаптером.[91][138][8][137][139]

Azure Kinect (2019)

Устройство Azure Kinect

7 мая 2018 года Microsoft анонсировала новую версию технологии Kinect, предназначенную в первую очередь для корпоративного программного обеспечения и искусственный интеллект использование. Он разработан вокруг Microsoft Azure облачная платформа, и призвана «использовать все возможности Azure AI для значительного улучшения аналитических данных и операций».[140][141] Он имеет меньший форм-фактор, чем версии Kinect для Xbox, и оснащен 12-мегапиксельной камерой, датчиком глубины и временем пролета, также используемым в HoloLens 2, и семь микрофонов. Комплект разработчика был анонсирован в феврале 2019 года.[142][143]

Программного обеспечения

Функции Kinect в операционной системе Xbox

Требуется не менее 190 МБ доступного дискового пространства,[144] Системное программное обеспечение Kinect позволяет пользователям работать Пользовательский интерфейс консоли Xbox 360 Dashboard с помощью голосовых команд и жестов рук. Для автоматической идентификации пользователей используются такие методы, как распознавание голоса и лиц. Среди приложений для Kinect - Video Kinect, которое позволяет голосовой чат или же видеочат с другими пользователями Xbox 360 или пользователями Windows Live Messenger. Приложение может использовать функцию отслеживания Kinect и моторизованный поворот сенсора Kinect, чтобы держать пользователей в кадре, даже когда они перемещаются. Другие приложения с поддержкой Kinect включают: ESPN, Zune Marketplace,[144] Netflix, Hulu Plus[145] и Ласт фм.[146] Позже Microsoft подтвердила, что все будущие приложения должны будут иметь функциональность Kinect для сертификации.[147]

Xbox One изначально поставлялся в комплекте с Kinect; оригинал Программное обеспечение пользовательского интерфейса Xbox One имел ту же поддержку функций Kinect, что и программное обеспечение Xbox 360, таких как голосовые команды, идентификация пользователя через распознавание скелета или голоса и команды, управляемые жестами, хотя эти функции могли быть полностью отключены из соображений конфиденциальности.[148] Однако это привело к тому, что более традиционная навигация с использованием контроллера стала случайной. В мае 2014 года, когда Microsoft объявила о выпуске систем Xbox One без Kinect, компания также объявила о планах изменить системное программное обеспечение Xbox One, чтобы удалить функции Kinect.[149] К ноябрю 2015 года поддержка Kinect в программном обеспечении была полностью прекращена.[150]

Видеоигры

Игры для Xbox 360, для которых требуется Kinect, упакованы в специальные фиолетовые футляры (в отличие от зеленых футляров, используемых во всех других играх для Xbox 360) и содержат заметный логотип «Требуется датчик Kinect» на передней обложке. Игры, в которых есть функции, использующие Kinect, но не требующие его для стандартного игрового процесса, содержат логотип «Лучше с сенсором Kinect» на передней обложке.[151]

Kinect был запущен 4 ноября 2010 года с 17 играми.[152] Сторонние издатели доступных и анонсированных игр Kinect включают, среди прочего, Ubisoft, Electronic Arts, LucasArts, THQ, Activision, Konami, Sega, Capcom, Namco Bandai и MTV Игры. Наряду с розничными играми есть также избранные Xbox Live Аркады заголовки, требующие периферийных устройств.

Kinect Fun Labs

В E3 2011, Microsoft объявила Kinect Fun Labs: коллекция различных гаджетов и мини-игр, доступных из панели управления Xbox 360. Эти гаджеты включают Построй друга, Air Band, Kinect Googly Eyes, Kinect Me, Bobblehead, Kinect Sparkler, Джанк Фу[153] и Аватар Kinect.[154][155][156]

Сторонняя разработка

Демонстрация использования Kinect третьей стороной на Maker Faire. Визуализация слева, предоставленная через Kinect, показывает пользователя в куртке с переносными электронными элементами управления для Виджеинг

Многие разработчики изучают возможные приложения Kinect, которые выходят за рамки предполагаемого предназначения системы для игр, что стало возможным благодаря выпуску Kinect SDK от Microsoft.[157]

Например, Филипп Роббель из Массачусетский технологический институт объединил Kinect с iRobot Create чтобы отобразить комнату в 3D и заставить робота реагировать на человеческие жесты,[158] пока команда MIT Media Lab работает над расширением JavaScript для Гугл Хром называется depthJS, который позволяет пользователям управлять браузером с помощью жестов.[159] Другие программисты, в том числе Robot Locomotion Group в Массачусетском технологическом институте, используют драйверы для разработки пользовательского интерфейса контроллера движения, подобного тому, который описан в Отчет меньшинства.[160] Разработчики MRPT интегрировали драйверы с открытым исходным кодом в свои библиотеки и предоставили примеры живого 3D-рендеринга и базовой 3D-визуализации SLAM.[161] Другая команда показала приложение, которое позволяет пользователям Kinect играть на виртуальном пианино, нажимая пальцами на пустой стол.[162] Оливер Крейлос, исследователь Калифорнийский университет в Дэвисе, адаптировали технологию для улучшения живого трехмерного видео-конференция, который НАСА проявил интерес к.[163]

Александр Алахи из EPFL представили систему видеонаблюдения, объединяющую несколько устройств Kinect для отслеживания групп людей даже в полной темноте.[164] Компании So touch и Evoluce разработали программное обеспечение для презентаций для Kinect, которым можно управлять с помощью жестов; Среди его особенностей - режим мультитач-зума.[165] В декабре 2010 г. была выпущена бесплатная публичная бета-версия HTPC программного обеспечения KinEmote был запущен; это позволяет осуществлять навигацию Boxee и XBMC меню с помощью сенсора Kinect.[166] Соруш Фалахати написал приложение, которое можно использовать для создания стереоскопический 3D-изображения с сенсором Kinect.[167]

Kinect также демонстрирует убедительный потенциал для использования в медицине. Исследователи из Университет Миннесоты использовали Kinect для измерения ряда симптомов расстройства у детей, создав новые способы объективной оценки для выявления таких состояний, как аутизм, синдром дефицита внимания и обсессивно-компульсивное расстройство.[168] Несколько групп сообщили об использовании Kinect для интраоперационного анализа медицинских изображений, что позволяет хирургу получать доступ к информации без искажения.[169][170] Этот метод уже используется в Саннибрук Центр медицинских наук в Торонто, где врачи используют его для визуализации во время онкологических операций.[171] По крайней мере, одна компания, GestSure Technologies, занимается коммерциализацией такой системы.[172]

НАСА с Лаборатория реактивного движения (JPL) подписался на программу Kinect для разработчиков Windows в ноябре 2013 года, чтобы использовать новый Kinect для управления роботизированной рукой в ​​сочетании с Oculus Rift виртуальная реальность гарнитуры, создавая «самый захватывающий интерфейс», созданный устройством на сегодняшний день.[173]

Прием

Kinect для Xbox 360

Прием
Оценка по отзывам
ПубликацияСчет
CVG8.8/10[174]
Информер игры8/10[175]
IGN7.5/10[176]
CNET3.5/5[177]
Engadget6/10[178]
USA Today3,5 / 4 звезды[179]
TechRadar3,5 / 5 звезд[180]
Вашингтон Пост4/4 звезды[181]
Журнал ПК4/5[182]
Гуру игры9/10 [183]
Технический крик9.2/10 [184]

После выпуска Kinect получил в целом положительные отзывы обозревателей и критиков. IGN дал устройству 7,5 баллов из 10, заявив, что «Kinect может доставить огромное удовольствие случайным игрокам, а креативная концепция без контроллера, несомненно, привлекательна», хотя и добавил это за «149,99 долларов за добавление камеры для отслеживания движения. для Xbox 360 - трудная продажа, особенно с учетом того, что вариант самого Xbox 360 начального уровня стоит всего 199,99 доллара ".[176] Информер игры оценил Kinect на 8 баллов из 10, высоко оценив технологию, но отметив, что привыкание к опыту требует времени и что требования к пространству могут стать препятствием.[175] Компьютерные и видеоигры назвал устройство технологической жемчужиной и приветствовал жесты и голосовое управление, критикуя при этом линейку продуктов и Kinect Hub.[174]

CNET В обзоре указано, как Kinect поддерживает активность игроков с помощью распознавания движений всего тела, но критикуется кривая обучения, дополнительный источник питания, необходимый для старых консолей Xbox 360, и требования к пространству.[177] Engadget тоже перечислил большие требования к пространству как отрицательные, наряду с линейкой запуска Kinect и медлительностью пользовательского интерфейса жестов рукой. В обзоре высоко оцениваются мощные технологии системы и потенциал ее игр для йоги и танцев.[178] Котаку посчитал устройство революционным при первом использовании, но отметил, что игры иногда не могли распознавать жесты или давали медленную реакцию, сделав вывод, что Kinect «еще не обязателен, скорее, он должен быть в конечном итоге иметь».[185] TechRadar похвалил голосовое управление и увидел большой потенциал в устройстве, чьи задержки и требования к пространству были определены как проблемы.[180] Gizmodo также отметил потенциал Kinect и выразил любопытство по поводу того, как эта технология будет использоваться в более популярных изданиях.[186] Ars Technica с Обзор выразил обеспокоенность тем, что основная особенность Kinect, отсутствие контроллера, будет препятствовать разработке игр, помимо тех, в которых есть стационарные игроки или которые автоматически управляют движением игрока.[187]

Основная пресса также провела обзор Kinect. USA Today сравнил это с футуристической схемой управления, увиденной в Отчет меньшинства, заявив, что "играть в игры просто здорово" и дали устройству 3,5 балла из 4.[179] Дэвид Пог из Нью-Йорк Таймс предсказал, что игроки почувствуют «сумасшедший, волшебный, омигошский прилив, когда вы впервые попробуете Kinect». Несмотря на то, что отслеживание движения называется менее точным, чем Wii По заключению Погу, «удивительная технология Kinect создает совершенно новый вид деятельности - социальный, возрастной и даже спортивный».[188] Глобус и почта назвал Kinect "новым стандартом управления движением". Небольшая задержка ввода между выполнением физического движения и его регистрацией Kinect не считалась серьезной проблемой в большинстве игр, и в обзоре Kinect был назван «хорошим и инновационным продуктом», получив оценку 3,5 из 4 звезд.[189]

Kinect для Xbox One

Несмотря на улучшенную производительность по сравнению с оригинальным Kinect, его преемник получил неоднозначные отзывы. В своем обзоре Xbox One Engadget похвалил функциональность Xbox One Kinect, такую ​​как вход в систему с распознаванием лиц и улучшенное отслеживание движения, но, несмотря на то, что это «волшебно», «каждая ложная срабатывание или нераспознанная [голосовая] команда заставляла нас тянуться к контроллеру».[190] Неспособность Kinect понимать некоторые акценты в английском языке подверглась критике.[191] Написание для Время, Мэтт Пекхэм описал устройство как «массивное» на вид, но что функция входа в систему с распознаванием лиц была «жуткой, но в равной степени крутой в научно-фантастическом будущем», и что новая система распознавания голоса была «мощным, захватывающим способом навигации. консоли, и за исключением нескольких исключений, которые, кажется, сглаживаются с использованием ". Однако было обнаружено, что на его точность влияет фоновый шум, и Пекхэм далее отметил, что запуск игр с использованием распознавания голоса требует, чтобы было дано полное название игры, а не сокращенное имя, которое консоль «должна семантически понимать», например Forza Motorsport 5 а не «Forza 5».[192]

Перед запуском Xbox One Конфиденциальность были высказаны опасения по поводу нового Kinect; критики выразили опасения, что устройство может быть использовано для наблюдение, вытекающих из первоначально заявленных требований, чтобы Kinect Xbox One был подключен постоянно, а также постоянно включенное DRM система, для которой требовалось подключение консоли к Интернету для обеспечения непрерывной работы. Защитники конфиденциальности утверждали, что увеличенный объем данных, которые можно собрать с помощью нового Kinect (например, движения глаз человека, частота сердечных сокращений и настроение), можно использовать для таргетированная реклама. Также появились сообщения о недавних Microsoft патенты с участием Kinect, например, система DRM, основанная на определении количества зрителей в комнате и отслеживании привычек просмотра путем награждения достижения для просмотра телевизионных программ и Реклама. Хотя Microsoft заявила, что ее политика конфиденциальности «Запретить сбор, хранение или использование данных Kinect в рекламных целях», критики не исключали возможность изменения этих политик до выпуска консоли. Также были высказаны опасения, что устройство также может записывать разговоры, так как его микрофон остается активным все время. В ответ на критику представитель Microsoft заявил, что пользователи «контролируют, когда распознавание Kinect включено, выключено или приостановлено», им будет предоставлена ​​основная информация и настройки конфиденциальности во время первоначальной настройки консоли, а также что пользовательский контент, например поскольку фотографии и видео «не покинут ваш Xbox One без вашего явного разрешения».[57][58][59][60] В конечном итоге Microsoft решила отменить свое решение потребовать использования Kinect на Xbox One, но консоль все еще поставлялась с устройством после его запуска в ноябре 2013 года.[62]

Продажи

Объявив о прекращении поддержки Kinect в интервью Дизайн Fast Co. 25 октября 2017 года Microsoft заявила, что с момента выпуска было продано 35 миллионов единиц.[10] К февралю 2013 года было отправлено 24 миллиона единиц Kinect.[193] Продав 8 миллионов устройств за первые 60 дней на рынке, Kinect заявила, что Мировой рекорд Гиннеса быть «самым быстро продаваемым устройством бытовой электроники».[194][195][196][197] По словам аналитика Wedbush Майкла Пачтера, на комплекты Kinect пришлось около половины всех продаж консолей Xbox 360 в декабре 2010 года и более двух третей в феврале 2011 года.[198][199] За неделю Черной пятницы 2011 было продано более 750 000 устройств Kinect.[200][201]

Другие контроллеры движения

Kinect конкурирует с несколькими контроллеры движения на других домашних консолях, например Пульт Wii, Wii Remote Plus и Доска баланса Wii для Wii и Wii U, PlayStation Move и PlayStation Eye для PlayStation 3, и PlayStation Camera для PlayStation 4.

Награды

  • В машинное обучение работа над захватом движения человека в Kinect выиграла Премия Мак-Роберта 2011 для инженерных инноваций.[202]
  • Kinect Won Т3 награда "Устройство года" за 2011 год.[203] Он также выиграл приз «Игровое устройство года».[204]
  • «Microsoft Kinect для Windows Software Development Kit» занял второе место в «10 самых инновационных технологических продуктах 2011 года» на Популярная механика Церемония награждения "Прорыв" в Нью-Йорке.[205][206]
  • Microsoft Kinect для Windows победил в номинации «Инновация года» в номинации «Сиэтл 2.0 Startup Awards 2012».[207]

Смотрите также

Рекомендации

  1. ^ а б «Kinect получает дату выпуска в Великобритании». BBC. 17 августа 2010 г.. Получено 17 августа, 2010. Он появится на прилавках 10 ноября, через пять дней после США.
  2. ^ а б «Microsoft Xbox 360 Kinect запускается 4 ноября». Gizmodo.
  3. ^ "Ya llegaron a Colombia los videojuegos que no necesitan controles" [Они прибыли в Колумбию: видеоигры без контроллера] (на испанском). Caracol TV. 14 ноября 2010 г. Архивировано с оригинал 27 июля 2011 г.. Получено 14 ноября, 2010.
  4. ^ а б «У Xbox 360 Kinect указана дата выпуска в Австралии». 1 сентября 2010 г. Архивировано с оригинал 3 сентября 2010 г.. Получено 3 сентября, 2010.
  5. ^ «Microsoft запустит Kinect в Японии в ноябре». The Economic Times. 8 сентября 2010 г.. Получено 20 октября, 2010.
  6. ^ а б c «С 1 февраля 2012 г .: Используйте возможности Kinect для Windows, чтобы изменить мир - Блог Kinect для Windows - Домашняя страница сайта - Блоги MSDN». Blogs.msdn.com. 9 января 2012 г.. Получено 12 марта, 2012.
  7. ^ «Microsoft больше не продает Kinect для Windows». Engadget.
  8. ^ а б c «Достижение разблокировано: 10 лет - спасибо, Xbox 360». Xbox Wire. 20 апреля 2016 г.
  9. ^ а б Инь-Пул, Уэсли (25 октября 2017 г.). "Kinect официально мертв". Eurogamer. Получено 25 октября, 2017.
  10. ^ а б c Райзингер, Дон (25 октября 2017 г.). «Microsoft наконец убила сенсор Kinect Xbox». Удача. Получено 1 декабря, 2017.
  11. ^ Microsoft (2012). «Руководство по программированию Kinect для Windows SDK 1.6». Microsoft. Получено 16 февраля, 2013.
  12. ^ а б c d е ж грамм час я j k л м п о п q р s т Хестер, Блейк (14 января 2020 г.). «Все деньги мира не смогли заставить Kinect появиться». Многоугольник. Получено 16 января, 2020.
  13. ^ Толито, Стефан (1 июня 2009 г.). «Почему новый геймпад Xbox 360 назван« Натальным »'". Котаку. Получено 17 января, 2020.
  14. ^ «E3 2010: Project Natal - это» Kinect"". IGN. 13 июня 2010 г.. Получено 18 марта, 2011.
  15. ^ «E3 2009: Живой блог пресс-конференции Microsoft». IGN. 1 июня 2009 г.. Получено 1 июня, 2009.
  16. ^ Данэм, Джереми (2 июня 2009 г.). «E3 2009: Я играл в Natal, и это работает». IGN. Получено 18 марта, 2011.
  17. ^ а б Тотило, Стивен (5 июня 2009 г.). «Microsoft: Project Natal может поддерживать нескольких игроков, видеть пальцы». Котаку. Gawker Media. Получено 6 июня, 2009.
  18. ^ а б c Такахаши, декан (2 июня 2009 г.). «Исполнительный директор Microsoft Games подробно описывает, как родился Project Natal». VentureBeat. Получено 6 июня, 2009. Компании очень много работают с камерами. Но волшебство в программном обеспечении. Это сочетание партнеров и нашего собственного программного обеспечения.
  19. ^ а б Дадли, Брайер (3 июня 2009 г.). «E3: Новая информация о Microsoft Natal - как это работает, многопользовательская игра и версии для ПК». Блог Брайера Дадли. Сиэтл Таймс. Получено 3 июня, 2009. Мы фактически создали программную платформу, которую хотели иметь как создатели контента. А затем [спросил]: «Хорошо, есть ли аппаратные решения, которые подключаются?» Но количество программного обеспечения и качество программного обеспечения - действительно инновации в Натале.
  20. ^ а б Гибсон, Элли (5 июня 2009 г.). «E3: Послеродовое обсуждение». Eurogamer. Сеть Eurogamer. стр. 1–2. Получено 9 июня, 2009. По сути, мы делаем 3D-сканирование вашего тела. Мы строим графики 48 суставов вашего тела, а затем эти 48 суставов отслеживаются в режиме реального времени со скоростью 30 кадров в секунду. Так несколько для головы, плеч, локтей, рук, ног ...
  21. ^ а б Уилсон, Марк; Бьюкенен, Мэтт (3 июня 2009 г.). "Testing Project Natal: Мы коснулись нематериального". Gizmodo. Gawker Media. Получено 6 июня, 2009.
  22. ^ а б Такахаши, декан (2 июня 2009 г.). «Исполнительный директор Microsoft Games подробно описывает, как родился Kinect». VentureBeat. Получено 6 июня, 2009. Компании очень много работают с камерами. Но волшебство кроется в программном обеспечении. Это сочетание партнеров и нашего собственного программного обеспечения.
  23. ^ Френч, Майкл (11 ноября 2009 г.). "Утечка подробностей запуска Natal из секретного тура Microsoft". MCV. Intent Media. Получено 11 ноября, 2009. Выпуск от ноября 2010 г., глобальная поставка 5 миллионов единиц, 14 игр и сверхнизкая цена менее 50 фунтов стерлингов [...] Microsoft планирует произвести 5 миллионов единиц для выпуска первого дня, с ожидаемыми комбинациями консолей и камер, а также отдельных артикулов. [...] Устройство должно стоить менее 100,00 фунтов стерлингов при продаже в одиночку. Утверждается, что несколько подтвержденная цена составляет 150 долларов (долларов США), при продаже она на 50 долларов выше первоначальной прогнозируемой цены в 99 долларов. [...] Другой даже говорит, что камера может продаваться всего за 30 фунтов стерлингов.
  24. ^ Ченнелл, Майк (3 октября 2009 г.). "Интервью с Марком Рейном". Xbox 360: официальный журнал Xbox. Будущее издательство. Получено 11 октября, 2009. И вы знаете, я думаю, они сказали, что собираются выпускать Natal с каждым Xbox, когда они действительно запускают эту вещь, так что у всех будет один.
  25. ^ Брайтман, Джеймс (21 августа 2009 г.). "Xbox 360 Slim? Аналитики считают,". Промышленность. С. 1–2. Архивировано из оригинал 24 декабря 2009 г.. Получено 2 сентября, 2009.
  26. ^ Кеннеди, Сэм (12 июня 2009 г.). «Слух: Xbox Natal на самом деле следующая консоль Microsoft». 1UP.com. UGO Entertainment. Получено 19 июня, 2009.[постоянная мертвая ссылка ]
  27. ^ Графт, Крис; Шеффилд, Брэндон (16 июня 2009 г.). «Будущее Microsoft начинается сейчас: говорит Шейн Ким». Гамасутра. Think Services. п. 3. Получено 20 июня, 2009.
  28. ^ "Поколение Когда?". Edge Online. Future plc. 18 июня 2009 г. с. 2. Архивировано из оригинал 5 января 2011 г.. Получено 22 июня, 2009. Начиная с NES, каждые пять лет или около того новая волна технологий захлестывает отрасль, принося с собой новые возможности и функции на рынок, вдохновленный обещанием быстрее, лучше, больше.
  29. ^ Кресенте, Брайан (25 сентября 2009 г.). "Игра в Space Invaders, Katamari Damacy на Натале". Котаку. Gawker Media. Получено 26 сентября, 2009.
  30. ^ Честер, Ник (25 сентября 2009 г.). «TGS 09: Исправление старых игр 360 для работы с natal невозможно». Деструктоид. Получено 26 сентября, 2009.
  31. ^ а б Эллиотт, Фил (7 января 2010 г.). «Microsoft отказывается от внутреннего чипа Natal». GamesIndustry.biz. Получено 18 марта, 2011.
  32. ^ Баррас, Колин (7 января 2010 г.). «Контроллер Microsoft с функцией распознавания тела и перебора кнопок». Новый ученый. Архивировано из оригинал 14 января 2012 г.. Получено 18 марта, 2011.
  33. ^ Планкетт, Люк (13 июня 2010 г.). "Project Natal официально переименован в" Kinect ", раскрыты новые игры". Котаку. Получено 17 января, 2020.
  34. ^ Брамвелл, Том (14 июня 2010 г.). "MS man: Kinect" идеальное имя "для Natal". Eurogamer. Получено 17 января, 2020.
  35. ^ Снайдер, Майк (16 июня 2010 г.). «Microsoft Kinect приходит в движение, когда начинается конфаб E3». USA Today. Получено 15 июня, 2010.
  36. ^ Чен, Брайан X. (14 июня 2010 г.). «Microsoft выпускает новую, более тонкую консоль Xbox 360». Проводной. Получено 17 января, 2020.
  37. ^ Стюарт, Кейт (18 июня 2010 г.). «E3 2010: руки прочь с Kinect». Хранитель. Получено 17 января, 2020.
  38. ^ Пирсон, Дэн (3 ноября 2010 г.). «Кипман: использование процессора Kinect до однозначных чисел | Новости». Gamesindustry.biz. Получено 4 ноября, 2010.
  39. ^ Аткинсон, Клэр (17 октября 2010 г.). «Microsoft готовится к крупному запуску устройства Kinect без контроллера для Xbox - NYPOST.com». New York Post. Получено 20 октября, 2010.
  40. ^ Макуч, Эдди (18 октября 2010 г.). «Microsoft потратит 500 миллионов долларов на маркетинг Kinect - отчет». Получено 24 февраля, 2018.
  41. ^ «Маркетинговый бюджет в полмиллиарда долларов для запуска Microsoft Kinect». 19 октября 2010 г.. Получено 24 февраля, 2018.
  42. ^ Даттон, Фред (18 октября 2010 г.). «Kinect получает 500 миллионов долларов на маркетинг». Получено 24 февраля, 2018.
  43. ^ "Kinect Ads: 'Вы - контролер'". Microsoft. 21 октября 2010 г. Архивировано с оригинал 6 марта 2011 г.. Получено 25 января, 2011.
  44. ^ «Аудитория Опры впадает в истерику из-за бесплатных Xbox Kinects». Gizmodo. Получено 20 октября, 2010.
  45. ^ Митчелл, Ричард (5 ноября 2010 г.). «Джимми Фэллон дает всем в своей аудитории Kinect». Joystiq. Получено 9 декабря, 2010.
  46. ^ «Эшли Тисдейл ведет мероприятие Xbox Kinect». Bsckids.com. 26 октября 2010 г. Архивировано с оригинал 31 октября 2010 г.. Получено 4 ноября, 2010.
  47. ^ Гольдман, Том (2 ноября 2010 г.). «Жирные пальцы не имеют значения с Kinect». Эскапист. Получено 25 января, 2011.
  48. ^ Гринхо, Крис (4 ноября 2010 г.). «Time Square останавливается для Microsoft Kinect». Inquisitr.com. Получено 25 января, 2011.
  49. ^ Лиан, Джотам. «Kinect запускается 18 ноября вместе со StarHub». ChannelNewsAsia.com.
  50. ^ "Дата запуска Kinect в Новой Зеландии подтверждена!". 17 сентября 2010 г. Архивировано с оригинал 10 декабря 2010 г.. Получено 17 сентября, 2010.
  51. ^ «Дата выпуска Xbox Kinect в Японии». 14 сентября 2010 г. Архивировано с оригинал 19 сентября 2010 г.. Получено 17 сентября, 2010.
  52. ^ а б Бойд, Грэм (20 июля 2010 г.). «Kinect в комплекте с тонким 4 ГБ Xbox 360 Arcade за 300 долларов, новая консоль за 200 долларов в августе». Twitter. Архивировано из оригинал 25 сентября 2013 г.. Получено 20 июля, 2010. Цена в евро составляет 149,99 евро за камеру + Kinect Adventures, 299,99 евро за комплект консоли на 4 ГБ. Альтернативный URL
  53. ^ а б «Новый Xbox 360, сенсор Kinect и« Kinect Adventures »- все развлечения без контроллера в одном полном пакете». Редмонд, Вашингтон: Microsoft. 20 июля 2010 г. Архивировано с оригинал 22 июля 2010 г.. Получено 20 июля, 2010.
  54. ^ а б "Передай привет новому Xbox 360". Microsoft. Архивировано из оригинал 24 февраля 2011 г.. Получено 18 марта, 2011.
  55. ^ Пурчез, Роберт (8 сентября 2010 г.). «Подтвержден комплект Kinect 250 ГБ за 300 фунтов стерлингов». Eurogamer. Получено 8 сентября, 2010.
  56. ^ «Xbox Live's Major Nelson» Limited Edition Star Wars Console ». Microsoft. 21 июля 2011 г.. Получено 22 июля, 2011.
  57. ^ а б Кресенте, Брайан (5 июня 2013 г.). «Проблемы конфиденциальности могут затмить новую консоль Microsoft». Многоугольник. Vox Media. Получено 10 июня, 2013.
  58. ^ а б Соттек, Т. (27 мая 2013 г.). «Microsoft может награждать достижениями за просмотр телепередач и рекламу, отслеживая вас с помощью Kinect». Грани. Vox Media. Получено 10 июня, 2013.
  59. ^ а б Маквертор, Майкл (6 июня 2013 г.). «Kinect на Xbox One не будет записывать или выгружать ваши разговоры, - заявляет Microsoft». Многоугольник. Vox Media. Получено 10 июня, 2013.
  60. ^ а б Гринвальд, Уилл (22 мая 2013 г.). «Привет, Xbox One, прощай, свобода». Журнал ПК. Зифф Дэвис. Получено 23 мая, 2013.
  61. ^ Шрайер, Джейсон (12 августа 2013 г.). «Kinect больше не является обязательным для Xbox One (но все равно будет в комплекте) [ОБНОВЛЕНИЕ]». Котаку. Univision Communications. Получено 23 августа, 2013.
  62. ^ а б c Энтони, Себастьян (13 августа 2013 г.). «Xbox One больше не требует Kinect, но он все равно входит в комплект, и вы все равно заплатите 500 долларов». ExtremeTech. Зифф Дэвис. Получено 5 сентября, 2013.
  63. ^ Саркар, Самит (13 июня 2016 г.). «Консоль Xbox One S не имеет порта Kinect, требуется USB-адаптер». Многоугольник. Получено 17 января, 2020.
  64. ^ а б Гартенберг, Хаим (2 января 2018 г.). «Microsoft прекратила выпуск адаптера Kinect для новых консолей Xbox One». Грани. Получено 17 января, 2020.
  65. ^ Плант, Крис (17 июня 2015 г.). «Kinect не умер: Microsoft разрабатывает необъявленные игры Kinect». Грани. Получено 17 января, 2020.
  66. ^ Вебстер, Эндрю (13 июля 2016 г.). «Kinect почти мертв, но наконец-то у него есть потрясающее приложение». Грани. Получено 17 января, 2020.
  67. ^ Танц, Джейсон (28 июня 2011 г.). «Хакеры Kinect меняют будущее робототехники». Проводной. 19 (7). Получено 17 января, 2020.
  68. ^ Пёльманн, Стефани; Харкнесс, Элейн; Тейлор, Кристофер; Эстли, Сьюзен (9 декабря 2016 г.). «Оценка сенсора Kinect 3D для медицинской визуализации». Журнал медицинской и биологической инженерии. 36 (6): 857–870. Дои:10.1007 / s40846-016-0184-2. ЧВК  5216096. PMID  28111534.
  69. ^ а б Пекхэм, Мэтт (12 ноября 2010 г.). «Взлом Kinect злит Microsoft, отрицайте его существование». Компьютерный мир. Получено 17 января, 2020.
  70. ^ Кармоди, Том (4 ноября 2010 г.). «Adafruit предлагает вознаграждение в размере 1000 долларов США за драйверы Kinect с открытым исходным кодом». Проводной. Архивировано из оригинал 30 июля 2014 г.
  71. ^ «Объявление победителя конкурса Adafruit». 10 ноября 2010 г.. Получено 11 ноября, 2010.
  72. ^ "Me gusta trastear" [Я люблю возиться]. Эль-Паис (на испанском). 11 ноября 2010 г.. Получено 15 ноября, 2010.
  73. ^ "Библиотека OpenKinect". 16 января 2020 г.. Получено 15 ноября, 2010.
  74. ^ «Конкурс Kinect с открытым исходным кодом выигран». hackaday.com. 11 ноября 2010 г.. Получено 11 ноября, 2010.
  75. ^ Тердиман, Даниэль (21 февраля 2011 г.). «Разработчик Kinect заявляет о признании заслуги в реализации идеи вознаграждения за взлом». cNET.com. Получено 23 февраля, 2011.
  76. ^ а б c d Кармоди, Тим (11 января 2012 г.). «Microsoft делает большую ставку на Kinect для Windows, но разделяет его сообщество». Ars Technica. Получено 17 января, 2020.
  77. ^ а б Кармоди, Тим (22 ноября 2011 г.). «Как Microsoft научилась перестать беспокоиться и полюбить Open Kinect». Проводной. Получено 17 января, 2020.
  78. ^ «Microsoft: Kinect не взломали, USB-порт оставлен открытым» намеренно'". techflash.com. 20 ноября 2010 г.. Получено 29 ноября, 2010.
  79. ^ Орланд, Кайл (10 декабря 2010 г.). «Компания Kinect 3D Tech PrimeSense выпускает драйверы для ПК / Mac с открытым исходным кодом». Гамасутра. Получено 17 января, 2020.
  80. ^ Митчелл, Ричард (10 декабря 2010 г.). «PrimeSense выпускает драйверы с открытым исходным кодом, промежуточное ПО для Kinect». Joystiq. Получено 11 декабря, 2010.
  81. ^ «PrimeSense объединяется с ASUS, чтобы обеспечить интуитивно понятные развлечения для ПК в гостиной с помощью WAVI Xtion». Деловой провод. 3 января 2011 г.. Получено 3 января, 2011.
  82. ^ Мэтьюз, Ли (7 сентября 2011 г.). «Контроллер движений Asus Wavi Xtion поступит в продажу в Китае в следующем месяце». geek.com. Получено 26 февраля, 2015.
  83. ^ Торсон, Тор (22 февраля 2011 г.). «ПК Kinect SDK выйдет этой весной». GameSpot. Получено 17 января, 2020.
  84. ^ Исаак, Майк (17 июня 2011 г.). «Microsoft выпускает Xbox Kinect SDK, хакеры приступают к работе». Проводной. Получено 17 января, 2020.
  85. ^ Орланд, Кайл (13 апреля 2011 г.). «Kinect PC SDK для полного отслеживания скелета и поддержки направленного микрофона». Гамасутра. Получено 17 января, 2020.
  86. ^ а б «Коммерческие партнеры Microsoft по Kinect, рекордные потери Panasonic в размере 5,5 миллиардов долларов, анонимные угрозы разоблачают мексиканский картель». Быстрая Компания. 31 октября 2011 г.. Получено 12 марта, 2012.
  87. ^ Грин, Джей (1 февраля 2012 г.). «Microsoft представляет Kinect для Windows, коммерческий SDK | Microsoft - CNET News». News.cnet.com. Получено 15 июня, 2013.
  88. ^ Силберт, Сара (23 мая 2013 г.). «Microsoft: сенсор Kinect нового поколения для Windows будет запущен в 2014 году». Engadget. Получено 17 января, 2020.
  89. ^ а б Мачковеч, Сэм (3 июня 2014 г.). «Kinect v2 появится на ПК 15 июля по цене 199 долларов». Ars Technica. Получено 17 января, 2020.
  90. ^ Дент, Стив (31 декабря 2014 г.). «Попрощайтесь с оригинальным Kinect от Microsoft для Windows». Engadget. Получено 17 января, 2019.
  91. ^ а б c Проталински, Эмиль (2 апреля 2015 г.). «Microsoft прекращает производство сенсоров Kinect для Windows v2, сосредоточится на Kinect для Xbox One и приложениях для Windows». Венчурный бит. Получено 17 января, 2020.
  92. ^ Бакли, Шон (17 ноября 2013 г.). «Отчет: Apple покупает PrimeSense, соавтора оригинального Kinect». Engadget. Получено 4 ноября, 2020.
  93. ^ Купер, Дэниел (4 ноября 2020 г.). «Десять лет спустя наследие Kinect выходит за рамки Xbox». Engadget. Получено 4 ноября, 2020.
  94. ^ Кранц, Алекс (10 мая 2018 г.). «Microsoft Kinect отказывается умирать». Gizmodo. Получено 17 января, 2020.
  95. ^ Макбрайд, Сара (23 мая 2016 г.). «Создавая HoloLens, Microsoft стремится избежать ошибок Google». Рейтер. Получено 23 мая, 2016.
  96. ^ Ляо, Шеннон (7 мая 2018 г.). «Microsoft переводит Kinect в облако». Грани. Получено 17 января, 2020.
  97. ^ Рейнджер, Стив (27 февраля 2019 г.). "Что такое Microsoft Azure Kinect DK?". ZDNet. Получено 17 января, 2020.
  98. ^ Сарболанди, Хамед; Лефлох, Дэмиен; Колб, Андреас (21 мая 2015 г.). «Измерение дальности Kinect: сравнение структурированного света и времяпролетного Kinect». Компьютерное зрение и понимание изображений. 139: 1–20. arXiv:1505.05459. Bibcode:2015arXiv150505459S. Дои:10.1016 / j.cviu.2015.05.006. S2CID  4588438.
  99. ^ Форбс, Рон; Дайал, Арджун (29 декабря 2010 г.). «Как стать контролером». Microsoft. Архивировано из оригинал 11 января 2011 г.
  100. ^ ""MIT «50 самых инновационных компаний 2011, Технологический обзор MIT». Получено 24 февраля, 2018.
  101. ^ Такахаши, декан (5 сентября 2009 г.), «Сколько поставщиков нужно, чтобы сделать систему управления игрой Microsoft Project Natal?», Венчурный бит, получено 8 января, 2010
  102. ^ Press, MS (31 марта 2010 г.). «PrimeSense поставляет технологию 3D-зондирования в Project Natal для Xbox 360». MsPress. п. MsPress. Архивировано из оригинал 20 июня 2010 г.. Получено 31 марта, 2010.
  103. ^ "© 2010 PrimeSense Ltd. | FAQ". Primesense.com. Архивировано из оригинал 6 марта 2012 г.. Получено 16 марта, 2011.
  104. ^ mirror2image (30 ноября 2010 г.). «Как работает датчик глубины Kinect - стереотриангуляция?». Mirror2image.wordpress.com. Получено 16 марта, 2011.
  105. ^ «» Kinect Hacking 103: изучение шаблонов IR Kinect ». Futurepicture. 17 ноября 2010 г. Архивировано с оригинал 17 марта 2012 г.. Получено 16 марта, 2011.
  106. ^ а б c ""Проект Наталь "101". Microsoft. 1 июня 2009 г. Архивировано с оригинал 21 января 2012 г.. Получено 2 июня, 2009.
  107. ^ Тотило, Стивен (7 января 2010 г.). «Натал распознает 31 часть тела, использует десятую часть Xbox 360» Вычислительные ресурсы"". Котаку, Gawker Media. Получено 25 ноября, 2010.
  108. ^ «Microsoft: Kinect не слушают в континентальной Европе до весны». 1 сентября 2010 г.
  109. ^ Брамвелл, Том (3 июня 2009 г.). «E3: Руководители MS: Натал не получен из 3DV». Eurogamer. Сеть Eurogamer. Получено 5 июня, 2009.
  110. ^ Ли, Джонни (1 июня 2009 г.). "Проект Натал". Прокрастинирование. Получено 6 июня, 2009.
  111. ^ а б «Play.com (Великобритания): Kinect: Xbox 360 - Бесплатная доставка». Play.com. Получено 2 июля, 2010. Эта информация основана на спецификациях, предоставленных производителями, и должна использоваться только в качестве руководства.
  112. ^ «Kinect: компания, стоящая за технологией, объясняет, как это работает». Joystiq. 19 июня 2010 г.. Получено Двадцать первое марта, 2011.
  113. ^ «Документация по протоколу OpenKinect».
  114. ^ а б «Kinect для Xbox 360». Магазин Microsoft. Microsoft. Архивировано из оригинал 18 июня 2010 г.. Получено 7 июля, 2010. Массив из 4 микрофонов с поддержкой распознавания голоса по одному динамику
  115. ^ а б "Project Natal и его инструкция по эксплуатации (!) В дикой природе". Котаку. 20 апреля 2010 г.. Получено 27 мая, 2010.
  116. ^ «Оригинальный Xbox 360 требует отдельного подключения питания для Kinect». Joystiq. 14 июня 2010 г.. Получено 14 июня, 2010.
  117. ^ «С 1 февраля 2012 г.: используйте возможности Kinect для Windows, чтобы изменить мир». Получено 24 февраля, 2018.
  118. ^ «О Kinect для Windows SDK - исследования Microsoft». Получено 19 октября, 2011.
  119. ^ «Может ли Kinect снова сделать Windows крутой?». Businessweek. 8 марта 2012 г.. Получено 12 марта, 2012.
  120. ^ Альбанезиус, Хлоя (27 марта 2012 г.). «Kinect для Windows 1.5 появится в мае». Журнал ПК.
  121. ^ Альбанезиус, Хлоя (21 мая 2012 г.). «Выпуск Kinect для Windows 1.5 с отслеживанием лица и скелета». Журнал ПК.
  122. ^ Том Уоррен (27 марта 2012 г.). «Kinect для Windows 1.5 будет включать отслеживание скелета« 10 суставов »и четыре новых языка распознавания речи». Грани. Получено 15 июня, 2013.
  123. ^ Горман, Майкл (27 марта 2012 г.). «Kinect для Windows версии 1.5 выйдет в мае». Engadget.com. Получено 15 июня, 2013.
  124. ^ «Что впереди: краткий обзор - Блог о продукте Kinect для Windows - Домашняя страница сайта - Блоги MSDN». Blogs.msdn.com. 26 марта 2012 г.. Получено 15 июня, 2013.
  125. ^ «Kinect для Windows выпускает обновление SDK и запускается в Китае». Получено 24 февраля, 2018.
  126. ^ «Последний пакет SDK Kinect для Windows здесь». Получено 24 февраля, 2018.
  127. ^ «Обновленный SDK с улучшениями HTML5, Kinect Fusion и многим другим». Получено 24 февраля, 2018.
  128. ^ «Новый Kinect от Microsoft является официальным: большее поле зрения, HD-камера, пробуждение с помощью голоса». Получено 24 февраля, 2018.
  129. ^ Дэйв Тач (21 мая 2013 г.). «Kinect всегда слушает Xbox One, но конфиденциальность -« главный приоритет »для Microsoft». Многоугольник. Получено 22 мая, 2013.
  130. ^ "Руководство по Kinect для детей". Канал 9. Получено 13 ноября, 2018.
  131. ^ «Kinect и ваши дети: что работает, а что нет». msnbc.com. 10 ноября 2010 г.. Получено 13 ноября, 2018.
  132. ^ а б Кресенте, Брайан (9 мая 2014 г.). «Microsoft: отказ от Kinect может высвободить дополнительную вычислительную мощность Xbox One». Многоугольник. Получено 9 мая, 2014.
  133. ^ Турротт, Пол. «Объяснение улучшений производительности в июньском обновлении Xbox One XDK». Суперсайт для Windows. Пентон. Получено 1 июля, 2014.
  134. ^ «Microsoft прекращает акцию бесплатного адаптера Kinect для владельцев Xbox One S». Многоугольник. Vox Media. 5 апреля 2017 г.. Получено 5 апреля, 2017.
  135. ^ Саркар, Самит (2 января 2018 г.). «Microsoft прекращает выпуск адаптера Xbox One Kinect». Многоугольник. Получено 2 января, 2018.
  136. ^ «Автономная консоль Xbox One Kinect выйдет 7 октября за 150 долларов с Dance Central». GameSpot. Получено 16 декабря, 2014.
  137. ^ а б «Сенсор Kinect для Windows v2 и бесплатная общедоступная предварительная версия SDK 2.0 находятся здесь». Microsoft. 15 июля 2014 г.. Получено 12 марта, 2018.
  138. ^ «У Microsoft есть сенсор Kinect для Windows v2». Eurogamer.net. Получено 8 мая, 2018.
  139. ^ «Microsoft прекращает производство сенсоров Kinect для Windows v2, сосредоточится на Kinect для Xbox One и приложениях для Windows». VentureBeat. 2 апреля 2015 г.. Получено 8 мая, 2018.
  140. ^ «Kinect получает еще один шанс на создание Microsoft Build». CNET. 7 мая 2018. Получено 8 мая, 2018.
  141. ^ «Microsoft переводит Kinect в облако». Грани. Получено 8 мая, 2018.
  142. ^ Уоррен, Том (24 февраля 2019 г.). «Microsoft превращает Kinect в периферийное устройство для ПК с облачным управлением за 399 долларов». Грани. Получено 24 февраля, 2019.
  143. ^ Уоррен, Том (25 февраля 2019 г.). «Подробнее о новом сенсоре Kinect от Microsoft». Грани. Получено 26 февраля, 2019.
  144. ^ а б «Xbox.com: Kinect». Xbox.com. Microsoft. Архивировано из оригинал 12 сентября 2010 г.. Получено 18 сентября, 2010.
  145. ^ «Netflix и Hulu Plus с Kinect выйдут этой весной на Xbox 360». Engadget. 5 января 2011 г.. Получено 19 октября, 2011.
  146. ^ Робинсон, Блейк (4 ноября 2010 г.). «Элементы управления жестами Last.fm для Xbox Kinect». Mashable.com. Получено 19 октября, 2011.
  147. ^ Нарцисс, Эван (8 декабря 2011 г.). «Wave Hello: Microsoft требует функциональности Kinect для всех будущих приложений, созданных для Xbox 360». Kotaku.com. Получено 12 марта, 2012.
  148. ^ Орланд, Кайл (8 ноября 2013 г.). «Практика Xbox One: впечатления от Kinect, интерфейса и ОС». Ars Technica. Получено 17 января, 2020.
  149. ^ Гилберт, Бен (13 мая 2014 г.). «Снижение цены на Xbox One не только для увеличения продаж, - заявляет Microsoft».. Engadget. Получено 17 января, 2020.
  150. ^ Майберг, Emanual (10 ноября 2015 г.). «Еще один гвоздь в гробу Kinect: обновление для Xbox One убирает отслеживание жестов». Порок. Получено 17 января, 2020.
  151. ^ Диксон, Гвинн (6 июля 2010 г.). "Некоторые игры" лучше с Kinect ", другие" требуют "It News". TotalVideoGames. Архивировано из оригинал 9 июля 2010 г.. Получено 2 июля, 2010.
  152. ^ Ван Кэмп, Джеффри (19 октября 2010 г.). «Microsoft сообщает о выпуске игр для Kinect». digitaltrends.com. Получено 9 декабря, 2010.
  153. ^ "Бесплатная игра Junk Fu для Kinect уже доступна". Электронный театр. 20 февраля 2012 г.. Получено 12 марта, 2012.
  154. ^ Нозовиц, Дэн. «Microsoft предоставляет Kinect магазин приложений и голосовое телевидение в прямом эфире | Popular Science». Popsci.com. Получено 19 октября, 2011.
  155. ^ "Kinect Fun Labs - Xbox.com". Marketplace.xbox.com. 6 июня 2011 г.. Получено 19 октября, 2011.
  156. ^ Терронес, Терри (29 августа 2011 г.). "Обзор Kinect Fun Labs от". GamePro. Архивировано из оригинал 30 ноября 2011 г.. Получено 19 октября, 2011.
  157. ^ Чжан, Чжэнъю (27 апреля 2012 г.). «Сенсор Microsoft Kinect и его влияние». IEEE MultiMedia. 19 (2): 4–10. Дои:10.1109 / MMUL.2012.24.
  158. ^ Уортам, Дженна (21 ноября 2010 г.). «С контроллером Kinect хакеры получают свободу». Нью-Йорк Таймс. Получено 25 ноября, 2010.
  159. ^ Дуг (30 декабря 2019 г.). "depthJS". GitHub.
  160. ^ Савов, Влад (9 декабря 2010 г.). «Kinect, наконец, выполняет свою судьбу в отношении меньшинств (видео)». Engadget. Получено 9 декабря, 2010.
  161. ^ «Kinect и MRPT | Набор инструментов для программирования мобильных роботов». Mrpt.org. Получено 16 марта, 2011.
  162. ^ Ньютон, Джеймс (6 декабря 2010 г.). "Станьте Томом Хэнксом в большом с помощью Kinect's Giant Piano Hack". KINECTaku.com. Получено 6 декабря, 2010.
  163. ^ Ньютон, Кейси (10 января 2011 г.). «Microsoft Xbox Kinect за пределами хакеров и любителей». Хроники Сан-Франциско.
  164. ^ Бонвэн, Дидье (17 января 2020 г.). «Подключение Kinects для группового наблюдения». Получено 26 декабря, 2010.
  165. ^ «Управляйте презентациями PowerPoint и PDF с помощью Kinect». PRLog.org. 2 декабря 2010 г.. Получено 8 декабря, 2010.
  166. ^ Проталински, Эмиль (24 декабря 2010 г.). «KinEmote приносит Kinect в Boxee и XBMC в Windows». TechSpot. Получено 26 декабря, 2010.
  167. ^ «Выпущен Kinect 3D Photo Capture Tool 0.7». Получено 4 марта, 2011.
  168. ^ «Команда Университета Миннесоты адаптирует Kinect для медицинского использования». Софтпедия. 15 марта 2011 г.. Получено 23 мая, 2011.
  169. ^ «В медицинской практике нашло применение взлом Kinect». Игровая сеть QuickJump. 27 декабря 2010 г.. Получено 23 мая, 2011.
  170. ^ "радраунды". Радиология и исследование медицинских изображений на базе Xbox Kinect. Получено 4 декабря, 2011.
  171. ^ «Доктора используют Xbox Kinect при онкологических операциях». Челс. 22 марта 2011 г.. Получено 23 мая, 2011.
  172. ^ «Технологии GestSure». Получено 4 декабря, 2011.
  173. ^ Ли, Николь. «Лаборатория реактивного движения НАСА управляет манипулятором робота с Oculus Rift и Kinect 2, что указывает на более захватывающие космические миссии». Интернет. Получено 19 марта, 2014.
  174. ^ а б Ингхэм, Тим (4 ноября 2010 г.). «Обзор Kinect». Компьютерные и видеоигры. Архивировано из оригинал 6 ноября 2010 г.. Получено 4 ноября, 2010.
  175. ^ а б Гонсалес, Аннет (4 ноября 2010 г.). «Обзор оборудования Kinect: волна будущего». Информер игры. Получено 4 ноября, 2010.
  176. ^ а б Лоу, Скотт (4 ноября 2010 г.). «Обзор Microsoft Kinect». IGN. Получено 4 ноября, 2010.
  177. ^ а б Бакалар, Джефф (4 ноября 2010 г.). «Обзор Xbox 360 Kinect». CNET. Получено 4 ноября, 2010.
  178. ^ а б Миллер, Росс (4 ноября 2010 г.). «Обзор Kinect для Xbox 360». Engadget. AOL. Получено 4 ноября, 2010.
  179. ^ а б Молина, Бретт (4 ноября 2010 г.). «Мы играем в Kinect ...» USA Today. Получено 4 ноября, 2010.
  180. ^ а б «Обзор Microsoft Kinect». TechRadar. 4 ноября 2010 г.. Получено 8 ноября, 2010.
  181. ^ Харрис, Рон (4 ноября 2010 г.). «Обзор Microsoft Kinect». Вашингтон Пост. Получено 10 ноября, 2010.
  182. ^ Уилсон, Джеффри Л. (4 ноября 2010 г.). «Microsoft Kinect для Xbox 360». PCMag.com. Получено 10 ноября, 2010.
  183. ^ «Обзор Microsoft Kinect: начало беспроблемных игр | Game Guru». Gameguru.in. 4 февраля 2011 г.. Получено 16 марта, 2011.
  184. ^ «Обзор Microsoft Kinect для Xbox 360: игры без контроллера в лучшем виде». TechShout. 5 февраля 2011 г.. Получено 16 марта, 2011.
  185. ^ Тотило, Стивен (3 ноября 2010 г.). «Обзор: Kinect». Котаку. Gawker Media. Получено 3 ноября, 2010.
  186. ^ Чен, Джейсон (4 ноября 2010 г.). «Обзор Xbox Kinect: это совершенно новая консоль». Gizmodo. Получено 4 ноября, 2010.
  187. ^ «Купите дом, вымойте пол, переместите задницу: Ars reviews Kinect». Ars Technica. 4 ноября 2010 г.
  188. ^ Пог, Дэвид (4 ноября 2010 г.). «Kinect толкает пользователей в новое измерение». Нью-Йорк Таймс. Получено 4 ноября, 2010.
  189. ^ Сапега, Чад (4 ноября 2010 г.). «Microsoft Kinect устанавливает новый стандарт управления движением». Глобус и почта. Торонто. Получено 4 ноября, 2010.
  190. ^ Гилберт, Бен. «Обзор Xbox One: идет быстрая и мощная работа». Engadget. Получено 16 декабря, 2014.
  191. ^ «Дело: может ли Kinect распознавать странные акценты?».
  192. ^ Пекхэм, Мэтт. «Обзор Xbox One: амбициозный универсальный магазин Microsoft». Время. Получено 5 апреля, 2015.
  193. ^ Эпштейн, Зак (12 февраля 2013 г.). "MICROSOFT СКАЗЫВАЕТ, что ПРОДАЖИ XBOX 360 ПРЕВОСХОДИЛИ 76 МИЛЛИОНОВ АППАРАТОВ, ПРОДАЖИ ПРЕВОСХОДЯТ НА 24 МИЛЛИОНА". BGR.com. Получено 15 февраля, 2013.
  194. ^ Александр, Ли (9 марта 2011 г.). «Microsoft: Kinect насчитывает 10 миллионов устройств, 10 миллионов игр». Гамасутра. Получено 10 марта, 2011.
  195. ^ Ингхэм, Тим (9 марта 2011 г.). «Kinect преодолевает 10-метровый барьер продаж». CVG. Архивировано из оригинал 11 марта 2011 г.. Получено 10 марта, 2011.
  196. ^ «Kinect признан самым быстро продаваемым устройством бытовой электроники». Guinnessworldrecords.com. Архивировано из оригинал 11 марта 2011 г.. Получено 10 марта, 2011.
  197. ^ Стивенс, Тим (9 марта 2011 г.). «Microsoft продает 10 миллионов Kinect, 10 миллионов игр Kinect». Engadget. Получено 10 марта, 2011.
  198. ^ Брайтман, Джеймс (14 января 2011 г.). «Пакет Microsoft Xbox 360 Kinect превосходит продажи пакетов Move в соотношении 5: 1». Industrygamers.com. Архивировано из оригинал 16 января 2011 г.. Получено 14 января, 2011.
  199. ^ Брайтман, Джеймс (11 марта 2011 г.). «Комплекты Kinect в феврале превзошли продажи комплектов PS3 Move 5: 1». Industrygamers.com. Архивировано из оригинал 14 марта 2011 г.. Получено Одиннадцатое марта, 2011.
  200. ^ «Xbox 360 записывает самую большую неделю в истории Xbox». MajorNelson.com. 29 ноября 2011 г.. Получено 29 ноября, 2011.
  201. ^ «Xbox 360 ждет самая большая неделя продаж за свою 7-летнюю историю». VentureBeat. 29 ноября 2011 г.. Получено 12 марта, 2012.
  202. ^ «Команда Kinect получила премию Macrobert в размере 50 000 долларов США». Профессиональная инженерия. 7 июня 2011 г.
  203. ^ "Устройство года | T3 Gadget Awards 2011". Т3. Future plc. Получено 13 октября, 2011.
  204. ^ «Игровое устройство года | T3 Gadget Awards 2011». Т3. Future plc. Получено 13 октября, 2011.
  205. ^ «10 самых инновационных технологических продуктов 2011 года». Популярная механика. Получено 12 марта, 2012.
  206. ^ «Бета-версия Kinect для Windows SDK делает успех в большом Apple». Блог Microsoft Research Connections. Blogs.MSDN.com. 13 октября 2011 г.. Получено 12 марта, 2012.
  207. ^ «Обнародованы: победители конкурса Seattle 2.0 Startup Awards». 4 мая 2012 г.. Получено 24 февраля, 2018.

внешняя ссылка